一种新型活塞式充填机的制作方法

本实用新型涉及一种新型活塞式充填机。

背景技术：

目前蛋糕和馅料所使用的充填机出料泵体多为转子型，这种泵体的主要缺陷是压力不高，对粘稠度高的浆料挤出困难；对不同粘稠度的浆料，泵体要做不同的结构设计，不然就会造成出料困难，产品重量不一致；由于转子的转动，对于充气型浆料在充填过程中，有不断搅拌的情况，造成气泡破裂和组织损坏比较严重；出料嘴数量越多，出料的不均衡性越严重。本司发明一种活塞式，带自动升降的，自动加料的充填机

综上所述，寻求一种真空吸力高的，能够针对不同粘稠度浆料的活塞式、带自动升降和自动加料功能的充填机很有必要。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型目的是提供一种真空吸力高的，能够针对不同粘稠度浆料的、带自动升降和自动加料功能的新型活塞式充填机。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种新型活塞式充填机，包括清洗架、机架、升降机构、充填机构、加料机构、伺服升降机构、出料嘴和缸体；所述充填机构包括伺服电动可调气缸，及位于伺服电动可调气缸下方、且与伺服电动可调气缸相连接的气缸，及与气缸相连接的连杆机构，及与连杆机构相连接的转轴和连接轴，所述缸体内设置有活塞，所述活塞与连接轴通过活塞杆相连接，所述缸体为整体式结构设计，所述伺服电动可调气缸由plc控制。

作为优选，所述机架设置于清洗架的右侧、且与清洗架可活动连接，所述清洗架与机架之间为高度可调活动连接。

作为优选，所述升降机构的上方设置有充填机构，所述加料机构设置于充填机构的正上方，充填机构安装在升降机构上随升降机构一起运动，加料机构经两侧支柱固定在机架上。

作为优选，所述伺服升降机构设置于机架内部、位于升降机构的下方、且与升降机构相连接，所述升降机构与伺服升降机构经偏心轮、滚动轴承、轴、连轴器相连接。

作为优选，所述缸体的中部设置有主动轴，所述主动轴与气缸相连接。

作为优选，所述出料嘴上部与缸体的固定连接，出料嘴经螺丝固定连接在缸体上，结构牢固。

作为优选，伺服电动可调气缸包括伺服电机、主动齿轮、连接板、从动齿轮、滚动轴承、端盖、导套固定板、气缸连接板、可调气缸、导柱和转臂。

作为优选，所述连杆机构可采用曲轴结构代替。

作为优选，所述伺服电动可调气缸可采用伺服电动缸代替。

本实用新型技术效果主要体现在以下方面：

1、分体式设计，易于安装和拆卸，也容易设计修改扩展；

2、料斗、料腔快拆式结构设计，清洁、清洗容易方便；

3、活塞式泵体设计，可以产生高的真空吸力及高的出料压力对不同粘稠度的浆料，不需做缸体设计修改也可以顺利出料；

4、准确保证每个料嘴出料量的均衡性。

5、对不同重量的产品，只需修改plc程序中的参数即可调节伺服电动可调气缸的行程，不需更换料嘴。

附图说明

图1为本实用新型一种新型活塞式充填机的结构示意图；

图2为本实用新型一种新型活塞式充填机图1中a-a位置的剖面图；

图3为本实用新型一种新型活塞式充填机机架内部结构示意图；

图4为本实用新型一种新型活塞式充填机图3中b-b位置的剖面图；

图5为本实用新型一种新型活塞式充填机图4中c部的放大图；

图6为本实用新型一种新型活塞式充填机图5中d部的放大图；

图7为本实用新型一种新型活塞式充填机中伺服电动可调气缸的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图1-7，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。

在本实施例中，需要理解的是，术语“中间”、“上”、“下”、“顶部”、“右侧”、“左端”、“上方”、“背面”、“中部”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

另，在本具体实施方式中如未特别说明部件之间的连接或固定方式，其连接或固定方式均可为通过现有技术中常用的螺栓固定或钉销固定，或销轴连接等方式，因此，在本实施例中不在详述。

实施例1

一种新型活塞式充填机，如图1-6所示，包括清洗架01、机架02、升降机构03、充填机构04、加料机构05、伺服升降机构06、出料嘴08和缸体10；所述机架02设置于清洗架01的右侧、且与清洗架01相连接，所述清洗架01与机架02之间是高度可调活动连接，所述升降机构03设置可活动于机架02的上方，充填机构04安装在升降机构03上，随升降机构03一起运动，所述加料机构05位于充填机构04的正上方，加料机构05经两侧支柱固定在机架02上，所述伺服升降机构06设置于机架02内部、位于升降机构03的下方、且与升降机构03相连接，所述升降机构03与伺服升降机构06经偏心轮、滚动轴承、轴、连轴器相连接，所述出料嘴08经螺丝固定连接在缸体10上，下部分用螺母连接在上部分上。所述充填机构04包括伺服电动可调气缸04-1，及位于伺服电动可调气缸04-1下方、且与伺服电动可调气缸04-1相连接的气缸04-2，及与气缸04-2相连接的连杆机构04-3，及与连杆机构04-3相连接的转轴04-5和连接轴04-4，所述缸体10内设置有活塞7，所述活塞7与连接轴04-4通过活塞杆相连接，活塞07经后面的活塞杆连接在连接轴04-4上,经连杆结构04-3焊接在转轴04-5上，转轴04-5和伺服电动可调气缸经转臂04-1-11相连接，主动轴09两端用滑动轴承jsm7075-28和缸体两端盖(hya1549-03-03-56)支承在缸体10内，经关料连接轴(hya1549-03-03-28)和气缸04-2连接，由气缸04-2推动其转动。所述缸体10为整体式的结构设计，缸体10由整块材料直接加工而成，保证加工尺寸的一致性，所述缸体10的中部设置有主动轴09，所述主动轴09与气缸04-2相连接，所述伺服电动可调气缸04-1由plc控制，由plc控制伺服电机精准调节行程，实现自动调节功能，从而保证出料重量的准确性。

如图7所示，所述伺服电动可调气缸04-1包括伺服电机04-1-01、主动齿轮04-1-02、连接板04-1-03、从动齿轮04-1-04、滚动轴承04-1-05、端盖04-1-06、导套固定板04-1-07、气缸连接板04-1-08、可调气缸04-1-09、导柱04-1-10和转臂04-1-11。伺服电机04-1-01驱动主动齿轮04-1-02转动,主动齿轮04-1-02带动从动齿轮04-1-04转动,从动齿轮04-1-04内孔螺纹带动气缸活塞杆04-1-09上下移动,从而控制气缸活塞杆04-1-09伸出的长度和气缸活塞杆04-1-09相连的转臂04-1-10的旋转角度就可以精确的控制。也就可以实现缸体10内活塞07的行程精确的控制。从动齿轮04-1-04内插在滚动轴承04-1-05,再用端盖04-1-06用螺丝固定在连接板04-1-03上，连接板两边固定有导柱04-1-10，防止气缸活塞杆04-1-09在运动中变形。导套固定板04-1-07连接在可调气缸04-1-09上端，下端固定在气缸连接板04-1-08气缸连接板可以活动。

在本实施例中，所述升降机构03的型号为升降器：wpt25，线性导轨：brc30a0a；伺服升降机构06的型号：减速器bkm0902-25-st130，伺服电机jsma-mb20bkb00；缸体的型号hya1549-03-03-39；伺服电动可调气缸04-1型号：可调气缸sej100x75-75stcm1，伺服电机：jsma-sc02abk00；气缸04-2的型号mac63*100sca。

工作原理

当传感器检测到烤盘传输过来，输送带停止，伺服升降机构06运动，伺服升降机构06通过带动升降机构03工作，升降机构03带动充填机构04下降，下降距离由plc控制伺服电机的转数控制，下降至设定的距离停止。

同时plc程序驱动伺服电动可调气缸04-1的动作，带动与之相连接的气缸04-2动作，进而带动与气缸04-2相连接的主动轴09旋转，进入吸料位置12(如图6所示)，浆料通过主动轴09的孔流入缸体10的活塞07腔内，伺服电动可调气缸04-1通过连杆机构04-3拉动活塞07动作，也吸入部分浆料进入缸体10的活塞07腔内，完成吸料后，气缸04-2反向动作，转动主动轴09至充填位置11(如图6所示)，伺服电动可调气缸04-1反向动作，经连杆机构04-3推动活塞07，由出料嘴08挤出吸入的浆料至烤盘中，吸料的量由伺服电动可调气缸04-1的行程决定。完成一次充填后，充填机构04停止动作，伺服升降机构06动作，带动充填机构04上升，输送带带动烤盘前进定距后停止，伺服升降机构06带动充填机构04下降停止，充填机构04又一次重复上述动作，完成第二次充填动作，然后重复上述动作，完成整个过程。上述所有的动作和参数设定都由plc编程及相关的传感器控制完成。

本实用新型技术效果主要体现在以下方面：

1、分体式设计，易于安装和拆卸，也容易设计修改扩展；

2、料斗、料腔快拆式结构设计，清洁、清洗容易方便；

3、活塞式泵体设计，可以产生高的真空吸力及高的出料压力对不同粘稠度的浆料，不需做缸体设计修改也可以顺利出料；

4、准确保证每个料嘴出料量的均衡性。

5、对不同重量的产品，只需修改plc程序中的参数即可调节伺服电动可调气缸的行程，不需更换料嘴。

当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

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