一种自动化烙饼机的制作方法

本实用新型属于烙饼机的技术领域，具体涉及一种自动化烙饼机。

背景技术：

烙饼机用于制作烙饼，烙饼在各个地区的叫法不同，俗称烧饼、油酥饼、火烧等，现有技术中的烙饼成型大多为手工制作，烘焙时采用烤箱等加热设备，针对烙饼的成型，公开技术中已经出现自动化成型机，专利号为cn201621216041.5，专利名称为一种烧饼坯成型机的一篇公开材料中，描述了一种烧饼坯成型机，包括机架、固定在机架上的成形模转盘、碾压成形机构、撒芝麻机构、芝麻压实机构和打孔机构，所述成形模转盘设有至少五个均匀分布的成形底模，多个成形底模依次对应面团工位、碾压成形工位、撒芝麻工位、打孔工位、成品工位，所述碾压成形工位、撒芝麻工位和打孔工位上方分别设有碾压成形机构、撒芝麻机构和打孔机构，在撒芝麻机构和打孔机构之间设置有芝麻压实机构，该公开材料要解决的问题是减少人工费用，实现自动化生产，通过分析该公开材料，可知，撒芝麻工位结构复杂，无法做到对芝麻下料多少的有效控制，另外，该技术中所公开的材料中只限于成型，后续的还是需要人工操作烘烤，自动化程度相对较低。

专利号为cn201621215598.7，专利名称为一种自动芝麻撒落机构的一篇公开材料中，描述了自动撒芝麻机构，通过拨料器实现芝麻的洒落，结构相对复杂。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种自动化程度高、操作方便和生产效率高的自动化烙饼机。

本实用新型的目的是这样实现的：一种自动化烙饼机，它包括挤面机、支架、运输装置和控制器，所述支架上固定安装有转盘支架，所述转盘支架的下端面固定设置有电机，所述电机的指令接收端连接控制器，并受控制器中写入的plc程序控制，所述电机的输出端穿过转盘支架，并通过减速器连接有转盘，所述转盘上设置有若干个凹槽，所述凹槽内设置有托盘，所述运输装置为链条式运输线组成，还包括

制备系统，所述制备系统包括依次设置在转盘上的出面工位、压膜工位a、上芝麻工位a、压膜工位b、翻转工位、上芝麻工位b；

所述出面工位包括与挤面机的出口连接的外出面管和内出面管，所述出面工位为空心圆柱体结构，所述内出面管沿出面工位的轴线方向，并贯穿出面工位，所述出面工位上还设置有下油管，所述下油管在出面工位内的结构为包围内出面管，并与内出面管之间留有下油的缝隙，所述外出面管与出面工位的外壳之间形成通道，所述通道在出面工位内部的结构为下油管与出面工位的外壳之间形成的空间，所述出面工位的下端面设置有用于切断面条的刀片；

所述压膜工位a包括设置在托盘上方的用于成型的压膜成型机构，用于将出面工位出来的面团压膜成型为饼状；

所述上芝麻工位a包括设置在托盘上方的盛料箱，所述盛料箱通过固定架固定在支架上，所述盛料箱为上下端面贯通的空心结构，所述盛料箱的下端面接触连接有下料板a，所述下料板a的下端面接触连接有中间板，所述中间板的下端面接触连接有下料板b，所述盛料箱上固定设置有气缸，所述气缸的伸缩端固定连接着下料板a和下料板b，用于下料板a和下料板b在盛料箱的下方移动，所述下料板a和下料板b上均设置有漏孔，所述下料板a和下料板b上的漏孔分布为错开方式，所述中间板与盛料箱之间固定设置，且中间板上也设置有漏孔；

所述压膜工位b包括设置在托盘上方的用于成型的压膜成型机构，用于对经过上芝麻工位a后的上端面带有芝麻的饼加压；

所述翻转工位包括与支架固定连接的翻转电机，所述翻转电机的输出轴通过减速器连接有翻转杆，所述翻转杆与减速器的输出轴之间齿轮啮合，所述翻转杆固定连接有翻转架，所述翻转架为中间镂孔结构，用于翻转后烙饼下落，所述翻转架的架体的下端面上固定设置有卡板，所述卡板用于卡住托盘的上沿，所述翻转杆的下端面设置有电动推杆，所述电动推杆的伸缩杆端头处设置有卡板，所述卡板之间的位置关系为在同一水平线上；

所述上芝麻工位b设置在托盘的上方，用于对经过翻转工位后的托盘上上芝麻，结构与上芝麻工位a结构相同；

运输系统，包括固定设置在运输装置上的托板卡架，所述托板卡架上放置有托板，所述托板用于接收经过翻转工位翻转后落下的烙饼；

运输方向改变装置，包括设置在用于支撑运输装置的架子，架子上固定设置有推动装置a和推动装置b，所述推动装置a和推动装置b均是通过驱动电机带动同步带，并在驱动电机上固定设置拨动杆，用于拨动托板，改变托板的运动方向；

烘烤系统，包括设置运输装置上的用于烘烤的烤箱，所述烤箱覆盖运输装置上的一段；

翻转系统，包括设置在推动装置b后方的用于翻转烙饼的翻转装置，所述翻转装置连接有提供动力的电机，所述电机的输出轴连接减速器，所述减速器的输出轴上设置有齿轮，并与翻转装置齿轮啮合；

接料系统，包括设置在烘烤系统后面工序的挡料板，所述挡料板设置在推动装置a的前方，所述挡料板的下端面与托板之间留有缝隙，所述挡料板用于改变托板上的烙饼的方向，所述挡料板水平设置，所述挡料板的尾端处的下方设置有用于接烙饼的接料箱。

所述出面工位、压膜工位a、上芝麻工位a、压膜工位b、翻转工位、上芝麻工位b均固定连接着支架。

所述翻转工位上的卡板与翻转架之间留有缝隙，用于托盘在旋转到翻转工位处时托盘上沿的插入。

所述翻转工位上的电动推杆前端固定设置卡板，在电动推杆的作用下松开和固定托盘，所述电动推杆固定设置在翻转杆的下端面。

所述下料板a与下料板b之间的漏孔位置错开，所述下料板a和下料板b在移动过程中，下料板a和下料板b上的漏孔与中间板上的漏孔为交替对应关系。

本实用新型的有益效果：本实用新型的优点在于全自动，自动化生产，可实现挤压成型、双面撒芝麻、烘烤一体化生产，操作很方便，其他有益效果在具体实施例中详细说明。

附图说明

图1是本实用新型一种自动化烙饼机的主视图。

图2是图1中运输装置的俯视图。

图3是托板的结构示意图。

图4是图1中转盘的俯视图。

图5是出面工位的主视图。

图6是出面工位的内部结构示意图。

图7是上芝麻工位a的俯视图。

图8是上芝麻工位的水平视图。

图9是翻转工位的主视图。

图10是图9的仰视图。

图11是翻转工位和托盘的位置结构图。

图中：1、运输装置；2、托板；3、推动装置a；4、烤箱；5、旋转电机；6、翻转装置；7、推动装置b；8、托板卡架；9、支架；10、转盘支架；11、出面工位；12、压膜工位a；13、转盘；14、上芝麻工位a；15、压膜工位b；16、翻转工位；17、上芝麻工位b；18、挡料板；19、接料箱；20、托盘；111；下油管；112、内出面管；113、外出面管；114、出面管；141、盛料箱；142、气缸；143、下料板a；144、中间板；145、下料板b；146、漏孔；161、翻转电机；162、翻转杆；163、翻转架；164、卡板；165、电动推杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本实用新型，本说明书所使用的术语如“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合；此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

如图1-11所示，一种自动化烙饼机，它包括挤面机、支架9和运输装置1，所述支架9上固定安装有转盘13支架109，所述转盘13支架109的下端面固定设置有电机，所述电机的输出端穿过转盘13支架109，并通过减速器连接有转盘13，所述转盘13上设置有若干个托盘20，所述运输装置1为链条式运输线组成，还包括

制备系统，所述制备系统包括依次设置在转盘13上的出面工位11、压膜工位a12、上芝麻工位a14、压膜工位b15、翻转工位16、上芝麻工位b17；

所述出面工位11包括与挤面机的出口连接的外出面管114113和内出面管114112，所述出面工位为空心圆柱体结构，所述内出面管114112沿出面工位的轴线方向，并贯穿出面工位，所述出面工位上还设置有下油管111，所述下油管111在出面工位内的结构为包围内出面管114112，并与内出面管114112之间留有下油的缝隙，所述外出面管114113与出面工位的外壳之间形成通道，所述通道在出面工位内部的结构为下油管111与出面工位的外壳之间形成的空间，所述出面工位11的下端面设置有用于切断面条的刀片；

所述压膜工位a12包括设置在托盘20上方的用于成型的压膜成型机构，用于将出面工位11出来的面团压膜成型为饼状；

所述上芝麻工位a14包括设置在托盘20上方的盛料箱141，所述盛料箱141通过固定架固定在支架9上，所述盛料箱141为上下端面贯通的空心结构，所述盛料箱141的下端面接触连接有下料板a143，所述下料板a143的下端面接触连接有中间板144，所述中间板144的下端面接触连接有下料板b145，所述盛料箱141上固定设置有气缸142，所述气缸142的伸缩端固定连接着下料板a143和下料板b145，用于下料板a143和下料板b145在盛料箱141的下方移动，所述下料板a143和下料板b145上均设置有漏孔146，所述下料板a143和下料板b145上的漏孔146分布为错开方式，所述中间板144与盛料箱141之间固定设置，且中间板144上也设置有漏孔146；

所述压膜工位b15包括设置在托盘20上方的用于成型的压膜成型机构，用于对经过上芝麻工位a14后的上端面带有芝麻的饼加压；

所述翻转工位16包括与支架9固定连接的翻转电机161，所述翻转电机161的输出轴通过减速器连接有翻转杆162，所述翻转杆162与减速器的输出轴之间齿轮啮合，所述翻转杆162固定连接有翻转架163，所述翻转架163为中间镂孔结构，用于翻转后烙饼下落，所述翻转架163的架体的下端面上固定设置有卡板164，所述卡板164用于卡住托盘20的上沿，所述翻转杆162的下端面设置有电动推杆，所述电动推杆的伸缩杆端头处设置有卡板164，所述卡板164之间的位置关系为在同一水平线上；

所述上芝麻工位b17设置在托盘20的上方，用于对经过翻转工位16后的托盘20上上芝麻，结构与上芝麻工位a14结构相同；

运输系统，包括固定设置在运输装置1上的托板2卡架，所述托板2卡架上放置有托板2，所述托板2用于接收经过翻转工位16翻转后落下的烙饼；

运输方向改变装置，包括设置在用于支撑运输装置1的架子，架子上固定设置有推动装置a3和推动装置b7，所述推动装置a3和推动装置b7均是通过驱动电机带动同步带，并在驱动电机上固定设置拨动杆，用于拨动托板2，改变托板2的运动方向；

烘烤系统，包括设置运输装置1上的用于烘烤的烤箱4，所述烤箱4覆盖运输装置1上的一段；

翻转系统，包括设置在推动装置b7后方的用于翻转烙饼的翻转装置6，所述翻转装置6连接有提供动力的翻转电机161，所述翻转电机161的输出轴连接减速器，所述减速器的输出轴上设置有齿轮，并与翻转装置6齿轮啮合；

接料系统，包括设置在烘烤系统后面工序的挡料板18，所述挡料板18设置在推动装置a3的前方，所述挡料板18的下端面与托板2之间留有缝隙，所述挡料板18用于改变托板2上的烙饼的方向，所述挡料板18水平设置，所述挡料板18的尾端处的下方设置有用于接烙饼的接料箱19。

本实施例中，烙饼的成型在转盘13上进行，出面工位11用于出面，并落在转盘13上的托盘20内，出面工位11包括与挤面机的出口连接的外出面管114113和内出面管114112，用于制作双层面，且中间层为油层，油层的形成是通过下油管111下落的油流到内外出面管114113的中间位置，并通过刀片切断，切断后，面条形成面团，掉落在托盘20上，然后进行压膜，压膜后进入下一道上芝麻的工序，上芝麻的工序为三层板组成，中间板144固定不动，上下两个板左右滑动，并且同步滑动，在三层板上均设置有漏孔146，在滑动的过程中，下料板a143与中间对应时，芝麻掉落在中间板144的漏孔146内，当中间板144与下料板b145对应漏孔146时，芝麻从中间板144和下料板b145的对应漏孔146中下落到烙饼上，完成依次上芝麻作业，然后进入到下一道压膜工序，作用是将芝麻压实在烙饼上，再进入到翻转工位16，翻转工位16是将烙饼翻转到运输线上，进行后续的烘烤作业；运输装置1为两条链条式运输线，两条推动运输线，推动运输线上的电机均是通过控制器进行控制，推动运输线的结构为滑道式，也即是托板2在推动装置a3和推动装置b7的作用下将托板2从一条链条式输送线推到另一条链条式输送线上，同时也改变了托板2的运行方向，在整个运输线上，托板2卡架固定设置在链条式输送线上，在每个托板2卡架上均方式一个托板2，托板2为板状，内部设置加热装置，也即是烙饼在行走时，一直处于加热装置，翻转工位6用于烙饼在卡板164上翻转，也即是从一个卡板164翻转到另一个卡板164上，推动装置b将卡板推动到翻转装置6内，在翻转装置6的内部设置有两个卡板支架9，卡板164支架9为门框形结构，卡板164在推动装置的作用下推入到卡板164支架9内，然后翻转装置6在翻转电机161的带动下，实现滚动翻转，翻转后，在推动装置b7的作用下，外面一个卡板进去，同时，翻转装置6内部的一个卡板被推出来，翻转装置6内的卡板支架9与外部的卡板164之间之间在翻转装置6初始位置时，对完全对接的，形成一个滑道；具体的结构为在滚筒结构的翻转装置6的外表面上设置环形齿条，翻转电机161通过齿轮啮合的方式与齿条连接，通过控制器控制电机，可实现正反转，同时，也实现了翻转装置6的滚动。

实施例2

所述出面工位11、压膜工位a12、上芝麻工位a14、压膜工位b15、翻转工位16、上芝麻工位b17均固定连接着支架9。

本实施例中出面工位11、压膜工位a12、上芝麻工位a14、压膜工位b15、翻转工位16、上芝麻工位b17均是通过固定连接的方式固定在支架9上，下方的转盘13转动，实现流水线作业。

实施例3

所述翻转工位16上的卡板164与翻转架163之间留有缝隙，用于托盘20在旋转到翻转工位16处时托盘20上沿的插入。

本实施例中卡板164与翻转架163之间留有缝隙，缝隙上下高度大于托盘20的上沿厚度，用于旋转到翻转工位16处时托盘20上沿的插入。

实施例4

所述翻转工位16上的电动推杆前端固定设置卡板164，在电动推杆的作用下松开和固定托盘20，所述电动推杆固定设置在翻转杆162的下端面。

本实施例中托盘20的卡紧是通过设置在翻转杆162下端面的电动推杆控制的，电动推杆的控制是通过控制器控制的，电动推杆伸出后，和固定设置在翻转架163上的卡板164一起，对托盘20进行加紧，加紧的好处在于防止翻转时托盘20的掉落。

实施例5

所述下料板a143与下料板b145之间的漏孔146位置错开，所述下料板a143和下料板b145在移动过程中，下料板a143和下料板b145上的漏孔146与中间板144上的漏孔146为交替对应关系。

本实施例中在盛料箱的下端面设置有三层带有漏孔146的板，上芝麻的工序为三层板组成，中间板144固定不动，上下两个板左右滑动，并且同步滑动，在三层板上均设置有漏孔146，在滑动的过程中，下料板a143与中间对应时，芝麻掉落在中间板144的漏孔146内，当中间板144与下料板b145对应漏孔146时，芝麻从中间板144和下料板b145的对应漏孔146中下落到烙饼上，完成依次上芝麻作业。

具体实施方式是对本实用新型的进一步说明而非限制，对本领域普通技术人员来说在不脱离本实用新型实质内容的情况下对结构做进一步变换，而所有这些变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

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