一种自动称重投料装置的制作方法

本申请涉及投料设备技术领域，尤其涉及一种自动称重投料装置。

背景技术：

随着家禽畜和鱼类养殖的规模越来越大，投喂饲料时需要投放的饲料也越来越多，而一般基础饲料中并不具有家禽畜和鱼类生长过程中需要的一些东西，因此需要在基础饲料中添加少量或微量的微量元素等饲料添加剂，将饲料添加剂与基础饲料进行搅拌等操作，从而生产出投喂给家禽畜和鱼类的饲料，如猪饲料。

然而，饲料生产过程中，目前行业内饲料添加剂一般是由人工投放至基础饲料中，效率较低。

技术实现要素：

本申请实施例提供一种自动称重投料装置，以解决饲料生产过程中，饲料添加剂一般是由人工投放至基础饲料中，效率较低的技术问题。

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种自动称重投料装置，包括储料桶、机架、称重组件、翻转组件、限位组件以及控制单元，其中：

所述储料桶的一侧设置有物料进出口，所述储料桶用于存储物料；

所述称重组件设置于所述机架上，所述称重组件用于对所述储料桶以及所述储料桶中的物料进行称重；

所述翻转组件包括翻转架以及驱动部件，所述翻转架以及所述驱动部件设置于所述机架上，所述储料桶设置于所述翻转架上，所述驱动部件用于驱动所述翻转架和所述储料桶翻转；

所述限位组件用于对所述储料桶进行限位固定；

所述控制单元与所述称重组件和所述驱动部件电连接，所述控制单元用于控制所述驱动部件驱动所述翻转架和所述储料桶翻转。

在一些实施例中，所述称重组件包括固定设置于所述机架上的称重传感器，所述储料桶处于称重状态时，所述称重传感器位于所述储料桶远离所述物料进出口的一侧。

在一些实施例中，所述称重传感器设置有至少三个，且多个所述称重传感器绕所述储料桶的轴向分布。

在一些实施例中，所述翻转架包括承托板，所述储料桶设置于所述承托板上，所述承托板位于所述储料桶远离所述物料进出口的一侧；所述承托板的一侧上固定有水平设置的转轴，所述转轴与所述机架绕所述转轴的轴向转动连接。

在一些实施例中，所述承托板上设置有开口，所述储料桶处于称重状态时，所述称重传感器位于所述开口中。

在一些实施例中，所述驱动部件包括第一连杆、第二连杆以及电缸；所述第一连杆的第一端通过第一连接轴与所述机架铰接，所述第一连杆的第二端通过第二连接轴与所述第二连杆的第一端铰接，所述第二连杆的第二端通过第三连接轴与所述翻转架铰接；所述电缸的伸缩杆的端部通过第四连接轴与所述第一连杆铰接，所述电缸的伸缩杆的端部通过第四连接轴与所述第一连杆铰接，所述电缸通过第五连接轴与所述机架铰接，所述第一连接轴、所述第二连接轴、所述第三连接轴、所述第四连接轴以及所述第五连接轴的轴向均与所述转轴的轴向平行，所述电缸的伸缩杆的轴向与所述转轴的轴向垂直。

在一些实施例中，所述翻转架还包括与所述承托板固定连接的限位架，所述限位架位于所述承托板靠近所述转轴的一侧，所述限位架位于所述储料桶的侧部。

在一些实施例中，所述限位组件包括沿所述储料桶的周侧设置的第一限位条，所述第一限位条与所述翻转架固定连接，所述第一限位条位于所述限位架与所述储料桶之间。

在一些实施例中，所述限位组件还包括位于所述物料进出口远离所述承托板的一侧的第二限位条，所述储料桶翻转过程中，所述第二限位条与所述储料桶抵接。

在一些实施例中，所述限位组件还包括设置于所述第二限位条的两端的自锁件，每一所述自锁件包括第一部分和第二部分，所述第二部分的延伸方向与所述第一部分的延伸方向相交，所述第二限位条与所述储料桶抵接时所述第一部分的延伸方向与所述储料桶的高度方向平行；所述第一部分的第一端通过第一转动轴与所述第二限位条铰接，所述第一部分的第二端通过第二转动轴与所述翻转架铰接；所述第二部分的第一端与所述第一部分固定连接；

其中，至少一个所述自锁件配设有驱动其绕对应的第二转动轴的轴向转动的驱动件，所述驱动件包括气缸，所述气缸的伸缩杆通过第三转动轴与所述第二部分的第二端铰接，所述气缸通过第四转动轴与所述翻转架铰接；第一转动轴、所述第二转动轴、所述第三转动轴以及第四转动轴的轴向相互平行且与所述转轴的轴向垂直，所述气缸的伸缩杆的轴向与所述第一转动轴的轴向垂直。

本实用新型申请的有益效果为：饲料生产过程中，将装有物料的储料桶放置于自动称重投料装置中的称重组件上，利用称重组件对储料桶和物料进行称重，以对物料的重量进行复核，当储料桶中物料的重量无误时，通过限位组件对储料桶进行限位固定，控制单元控制翻转组件翻转储料桶，储料桶中物料通过物料进出口倒出至基础饲料中，无需人工进行物料重量复核以及投料，效率高。

附图说明

下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。

图1为本申请实施例提供的自动称重投料装置的第一种结构示意图；

图2为本申请实施例提供的自动称重投料装置的第二种结构示意图；

图3为本申请实施例提供的自动称重投料装置的第三种结构示意图。

附图标记：

10、储料桶；11、物料进出口；20、机架；30、称重组件；31、称重传感器；40、翻转组件；41、翻转架；411、承托板；411a、开口；412、转轴；413、限位架；42、第一连杆、43、第二连杆；44、电缸；45、第一连接轴；46、第二连接轴；47、第三连接轴；48、第四连接轴；49、第五连接轴；50、限位组件；51、第一限位条；52、第二限位条；53、自锁件；531、第一部分；532、第二部分；54、气缸；55、第一转动轴；56、第二转动轴；57、第三转动轴；58、第四转动轴；60、万向轮。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

本申请提供一种自动称重投料装置，如图1和图2所示，所述自动称重投料装置包括储料桶10、机架20、称重组件30、翻转组件40、限位组件50以及控制单元(图中未示出)。

其中，所述储料桶10用于存储物料；所述称重组件30用于对所述储料桶10以及所述储料桶10中的物料进行称重；所述翻转组件40用于翻转所述储料桶10；所述限位组件50用于对所述储料桶10进行限位固定；所述控制单元用于控制所述翻转组件40的运行。

需要说明的是，饲料生产过程中，将装有物料的储料桶10放置于自动称重投料装置中的称重组件30上，利用称重组件30对储料桶10和物料进行称重，以对物料的重量进行复核，当储料桶10中物料的重量无误时，通过限位组件50对储料桶10进行限位固定，控制单元控制翻转组件40翻转储料桶10，储料桶10中物料通过物料进出口11倒出至基础饲料中，无需人工进行物料重量复核以及投料，效率高。

具体的，所述储料桶10的一侧设置有物料进出口11，所述储料桶10的形状可以为圆柱形，此时物料进出口11位于储料桶10的顶侧，配好的饲料通过物料进出口11进出储料桶10。

可以理解的是，所述储料桶10的重量为已知重量，如储料桶10的重量可以为50千克，储料桶10的重量和体积可以根据实际情况进行选择。

具体的，所述机架20的制备材料可以为钢和钢合金等硬度和强度较大的材料，所述机架20可以由多条钢条拼接固定形成。

具体的，所述称重组件30设置于所述机架20上，所述称重组件30包括固定设置于所述机架20上的称重传感器31，所述储料桶10处于称重状态时，所述称重传感器31位于所述储料桶10远离所述物料进出口11的一侧，即所述储料桶10处于称重状态时，所述称重传感器31位于所述储料桶10的底侧。

在一实施方式中，所述称重传感器31设置有至少三个，且多个所述称重传感器31绕所述储料桶10的轴向分布。

其中，多个所述称重传感器31均匀分布，可以将多个称重传感器31的称量结果进行对比，以提高称重精准度，减少称重误差。

具体的，所述翻转组件40包括翻转架41以及驱动部件，所述翻转架41以及所述驱动部件设置于所述机架20上，所述储料桶10设置于所述翻转架41上，所述驱动部件用于驱动所述翻转架41和所述储料桶10翻转。

其中，所述翻转架41包括承托板411，所述储料桶10设置于所述承托板411上，所述承托板411位于所述储料桶10远离所述物料进出口11的一侧；所述承托板411的一侧上固定有水平设置的转轴412，所述转轴412与所述机架20绕所述转轴412的轴向转动连接。

需要说明的是，所述翻转架41的制备材料可以为钢和钢合金等硬度和强度较大的材料，所述翻转架41可以由多条钢条拼接固定形成；所述承托板411通过转轴412与机架20转动连接，从而使得承托板411可以绕转轴412的轴向转动，承托板411转动时可以带动储料桶10翻转以进行投料。

具体的，所述承托板411上设置有开口411a，所述储料桶10处于称重状态时，所述称重传感器31位于所述开口411a中。

需要说明的是，储料桶10处于称重状态时，承托板411可以继续向下转动以使得储料桶10与承托板411脱离，此时仅通过称重传感器31对储料桶10进行支撑，称重传感器31可以直接称量储料桶10的重量，以避免翻转架41导致称重传感器31的称量结果产生误差。

具体的，所述驱动部件包括第一连杆42、第二连杆43以及电缸44；所述第一连杆42的第一端通过第一连接轴45与所述机架20铰接，所述第一连杆42的第二端通过第二连接轴46与所述第二连杆43的第一端铰接，所述第二连杆43的第二端通过第三连接轴47与所述翻转架41铰接；所述电缸44的伸缩杆的端部通过第四连接轴48与所述第一连杆42铰接，所述电缸44的伸缩杆的端部通过第四连接轴48与所述第一连杆42铰接，所述电缸44通过第五连接轴49与所述机架20铰接，所述第一连接轴45、所述第二连接轴46、所述第三连接轴47、所述第四连接轴48以及所述第五连接轴49的轴向均与所述转轴412的轴向平行，所述电缸44的伸缩杆的轴向与所述转轴412的轴向垂直。

需要说明的是，电缸44启动时，电缸44的伸缩杆进行伸缩，以带动第一连杆42绕所述第一连接轴45的轴向转动，以带动第二连杆43转动，从而带动翻转架41绕转轴412的轴向转动，从而带动储料桶10翻转以进行投料。

可以理解的是，所述第一连接轴45与所述第一连杆42和所述机架20中的一者固定连接，所述第一连接轴45绕其轴向与所述第一连杆42和所述机架20中的另一者转动连接，从而实现所述第一连杆42与所述机架20铰接；所述第二连接轴46、所述第三连接轴47、所述第四连接轴48和所述第五连接轴49依次类推，以实现对应的部件之间的铰接。

在一实施方式中，所述驱动部件位于所述翻转架41的侧部。

如图3所示，具体的，所述翻转架41包括与所述承托板411固定连接的限位架413，所述限位架413位于所述承托板411靠近所述转轴412的一侧，所述限位架413位于所述储料桶10的侧部。

需要说明的是，所述承托板411转动带动储料桶10翻转以投料时，所述储料桶10处于倾斜状态，通过限位架413对储料桶10进行支撑限位，避免储料桶10从翻转架41上掉落。

在一实施方式中，所述限位架413沿所述储料桶10的周侧设置。

具体的，所述限位组件50用于对所述储料桶10进行限位固定，以避免储料桶10和翻转架41翻转以进行投料的过程中储料桶10从翻转架41上掉落。

具体的，所述限位组件50还包括沿所述储料桶10的周侧设置的第一限位条51，所述第一限位条51与所述翻转架41固定连接，所述第一限位条51位于所述限位架413与所述储料桶10之间，以利用第一限位条51加强对储料桶10的限位。

在一实施方式中，所述储料桶10呈圆柱形时，所述第一限位条51呈弧形，且所述第一限位条51的弧度与所述储料桶10的侧壁的弧度匹配，所述储料桶10翻转过程中，所述第一限位条51与所述储料桶10贴合并抵接。

具体的，所述限位组件50还包括位于所述物料进出口11远离所述承托板411的一侧的第二限位条52，所述储料桶10处于称重状态时，所述第二限位条52与所述储料桶10相间隔；所述储料桶10翻转过程中，所述第二限位条52与所述储料桶10抵接。

需要说明的是，储料桶10翻转过程中，利用第二限位条52对储料桶10的顶侧进行限位，结合第一限位条51和限位架413的限位作用，从而可以将储料桶10固定于所述翻转架41上，以避免翻转过程中储料桶10与翻转架41产生相对移动。

在一实施方式中，所述第二限位条52的底面与所述储料桶10的顶面平行，以增大第二限位条52与储料桶10的接触面积，提升限位效果。

具体的，所述限位组件50还包括设置于所述第二限位条52的两端的自锁件53，每一所述自锁件53包括第一部分531和第二部分532，所述第二部分532的延伸方向与所述第一部分531的延伸方向相交，所述第二限位条52与所述储料桶10抵接时所述第一部分531的延伸方向与所述储料桶10的高度方向平行；所述第一部分531的第一端通过第一转动轴55与所述第二限位条52铰接，所述第一部分531的第二端通过第二转动轴56与所述翻转架41铰接；所述第二部分532的第一端与所述第一部分531固定连接。

其中，至少一个所述自锁件53配设有驱动其绕对应的第二转动轴56的轴向转动的驱动件，所述驱动件包括气缸54，所述气缸54的伸缩杆通过第三转动轴57与所述第二部分532的第二端铰接，所述气缸54通过第四转动轴58与所述翻转架41铰接；第一转动轴55、所述第二转动轴56、所述第三转动轴57以及第四转动轴58的轴向相互平行且与所述转轴412的轴向垂直，所述气缸54的伸缩杆的轴向与所述第一转动轴55的轴向垂直。

需要说明的是，对应的第二转动轴56是指与自锁件53连接的第二转动轴56，需要翻转储料桶10时，气缸54的伸缩杆伸长，以带动自锁件53绕第二转动轴56转动，以带动第二限位条52下移与储料桶10抵接，从而对储料桶10进行限位，而利用气缸54和自锁件53的自锁功能，可以防止储料桶10翻转过程中产生移动，并且利用自锁件53的自锁功能可以减小储料桶10对气缸54的伸缩杆的作用力，以避免对气缸54造成损坏。

需要说明的是，所述第一转动轴55与所述第一部分531和所述第二限位条52中的一者固定连接，所述第一转动轴55绕其轴向与所述第一部分531和所述第二限位条52中的另一者固定连接，以实现所述第一部分531和所述第二限位条52的铰接；所述第二转动轴56、所述第三转动轴57以及第四转动轴58依次类推，以实现对应的部件之间的铰接。

在一实施方式中，所述第二转轴412轴设置于所述第一部分531和所述第二部分532的连接点处。

具体的，所述控制单元与所述驱动部件电连接，所述控制单元用于控制所述驱动部件驱动所述翻转架41和所述储料桶10翻转。

其中，所述控制单元用于控制驱动部件的运行，所述驱动单元可以设置于所述机架20上，所述驱动单元也可以设置于终端控制室内；所述驱动单元可以为单片机或电脑终端。

在一实施方式中，所述自动称重投料装置还包括报警器，所述控制单元与所述称重组件30和报警器电连接，储料桶10中物料的重量与预设值不相等时所述称重组件30发送预警信号给控制单元，控制单元控制报警器报警，以提醒工人储料桶10中的物料的重量不准确。

可以理解的是，预设值为每次需要投放的物料的重量，如一次需要投放80千克物料，此时预设值为80，预设值可以根据实际情况进行选择。

具体的，所述自动称重投料装置还包括移动组件，所述移动组件包括设置于所述机架20的底部的万向轮60，以便于自动称重投料装置的移动。

本实用新型的有益效果为：饲料生产过程中，将装有物料的储料桶10放置于自动称重投料装置中的称重组件30上，利用称重组件30对储料桶10和物料进行称重，以对物料的重量进行复核，当储料桶10中物料的重量无误时，通过限位组件50对储料桶10进行限位固定，控制单元控制翻转组件40翻转储料桶10，储料桶10中物料通过物料进出口11倒出至基础饲料中，无需人工进行物料重量复核以及投料，效率高。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例的技术方案的范围。

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