一种连续式虾仁生产线夹紧注馅装置的制作方法

本实用新型涉及食品加工技术领域，具体说是一种连续式虾仁生产线夹紧注馅装置。

背景技术：

鱼糜指以鱼肉为原料，将鱼肉加食盐、辅料等进行擂溃，成粘稠的鱼肉糊再成型后加热，变成具有弹性的凝胶体。速冻鱼糜制品系将各类处理后的原料鱼糜加工成型后进行深度快速冷冻，并在低温（一般-18℃）中储存、运输、销售，属于速冻食品。速冻鱼糜制品具有饱满的弹性，口感良好，同时食用方便、营养丰富，适合现代人快节奏的生活。

鱼糜制品能够为人体提供大量的动物蛋白质，多数鱼类的蛋白质含量可达18%-20%，高于肉、禽、蛋、奶的蛋白质含量，且易于消化吸收、利用率高达85%-90%；且鱼类蛋白质的氨基酸组成齐全，含人体内不能合成的8种必需的氨基酸，同时配比均衡。鱼类脂肪主要由多种不饱和脂肪酸组成，鱼肉中亦含有丰富的卵磷脂和矿物质，对人体具有很高的营养价值和保健作用。鱼糜制品保留了食用鱼肉的优点，同时克服了新鲜鱼类消费中季节性、地域性、保鲜、运输、食用便利性等多方面的缺点。

速冻鱼糜制品行业作为水产品精深加工的重要组成部分，是水产品加工的后续产业，属于高新技术在传统行业的创新应用，是现代农业产业化和科技化的典型代表，通过延长产业链条，能够提高产品档次和附加值，对渔业结构调整和渔业增收有重要意义；同时能够带动机械制造、包装、运输乃至餐饮等第三产业的发展，对推动我国农业现代化、提高我国农业的国际竞争力有着重要作用。

虾风味鱼糜制品是一种产销俱佳的鱼糜制品种类，一般以浓郁的虾香气和鲜甜虾滋味为两大特征。由于鲜虾、虾仁的价格略高，在实际鱼糜制品生产中会导致抬高产品成本。因此，在很多中低端虾风味鱼糜制品的生产中，生产企业以虾味香精香料、高鲜味精(谷氨酸钠和呈味核苷酸i+g)、干贝素等对鱼糜制品进行提鲜、提香。目前加工虾仁鱼糜制品的工艺比较成熟，一般分为两个大的步骤，即将鱼糜、虾有关的原料进行斩拌支撑馅料，然后用模具成形，但目前的设备自动化程度较低，为此我公司研发了一种全自动的连续式虾仁生产线，以实现虾仁鱼糜制品的连续自动化生产，在向模具注馅的过程中需要一种夹紧装置，用于对成对的两个模具进行夹紧，该种模具由两个分开可开合的部分组成，闭合后组成一个整体用于注馅成形，打开后即可卸料，注馅时进行夹紧以便两个模具形成完整的一体，但目前市面上的夹紧装置难以适应该种连续式虾仁生产线。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种连续式虾仁生产线夹紧注馅装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种连续式虾仁生产线夹紧注馅装置，包括通过不同气缸带动升降的出馅嘴和多个夹爪，每个夹爪还分别通过气缸带动开合对，并在夹爪闭合时对弹性开合成形装置的每对长排模具进行夹持；出馅嘴固定板紧贴升降架一侧，且升降架和出馅嘴固定板分别通过左右对称的滑块轴承和竖直导轨竖直滑动设置在竖直的固定架一侧，固定架顶部水平部位分别固定有定位升降气缸和注料升降气缸，定位升降气缸推杆与升降架底部的中心固定部位固定连接，注料升降气缸推杆与出馅嘴固定板上端表面中心部位固定连接，分别使定位升降气缸带动升降架升降，注料升降气缸带动出馅嘴固定板升降，出馅嘴固定板水平部位竖直贯穿并固定有均匀排布的筒状出馅嘴，出馅嘴个数与每个弹性开合成形装置的注馅孔个数相同，且每条出馅嘴的下端分别设置有橡胶密封圈，固定架竖直固定在机架的前端，且固定架固定在微调十字滑台上的固定块上，微调十字滑台则通过水平的支撑板固定在机架上。

进一步地，升降架的两侧分别固定有竖直的夹紧气缸，每个夹紧气缸的下方分别设置有交叉式剪刀形的夹爪，夹爪的上端两条手柄分别通过转动连接杆与各侧对应夹紧气缸下端的推杆转动连接；出馅嘴固定板的顶部中间部位固定有竖直的中间夹爪气缸，中间夹爪气缸带动有横跨中间部位出馅嘴的夹爪。

进一步地，微调十字滑台上表面设置有两条平行的纵向滑道导轨，固定块的下表面则固定有多块滑块，且固定块下表面的滑块分别位于两条平行的横向滑道导轨内，两条横向滑道导轨的下表面的滑块则分别位于两条纵向滑道导轨内，使纵向滑道导轨与横向滑道导轨形成井字形排布，固定块的下表面固定有竖直的弹性支撑杆，围绕弹性支撑杆的四个方向的微调十字滑台上表面分别固定有导向杆贯穿板，每块相对的导向杆贯穿板上分别贯穿有位于同一水平高度的导向杆，且同一高度的导向杆相对，并在导向杆相对的一端分别固定有紧贴弹性支撑杆的u型顶板，u型顶板与导向杆贯穿板之间的导向杆上套有回弹弹簧，升降架底部的两侧分别固定有用于插入对应定位孔内的定位针。

本实用新型不仅能够对成对的模具进行夹持，而且能够实现更精准的定位，便于进行注馅，可以有效防止馅料从成对模具的两部分之间缝隙流出，成形效果更好。

附图说明

现结合附图对本实用新型做进一步说明。

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型夹持及注馅部分的立体结构示意图；

图3为本实用新型u型顶板部位的俯视结构示意图；

图4为本实用新型定位夹持模具并向模具注馅时的工作状态结构示意图。

具体实施方式

如图1-4所示，一种连续式虾仁生产线夹紧注馅装置，包括通过不同气缸带动升降的出馅嘴207和多个夹爪221，每个夹爪221还分别通过气缸带动开合对，并在夹爪闭合时对弹性开合成形装置的每对长排模具进行夹持；出馅嘴固定板202紧贴升降架201一侧，且升降架201和出馅嘴固定板202分别通过左右对称的滑块轴承203和竖直导轨竖直滑动设置在竖直的固定架204一侧，固定架204顶部水平部位分别固定有定位升降气缸205和注料升降气缸206，定位升降气缸205推杆与升降架201底部的中心固定部位固定连接，注料升降气缸206推杆与出馅嘴固定板202上端表面中心部位固定连接，分别使定位升降气缸205带动升降架201升降，注料升降气缸206带动出馅嘴固定板202升降，出馅嘴固定板202水平部位竖直贯穿并固定有均匀排布的筒状出馅嘴207，出馅嘴207个数与每个弹性开合成形装置的注馅孔个数相同，且每条出馅嘴207的下端分别设置有橡胶密封圈219，固定架204竖直固定在机架的前端，且固定架204固定在微调十字滑台208上的固定块209上，微调十字滑台208则通过水平的支撑板210固定在机架上。

升降架201的两侧分别固定有竖直的夹紧气缸220，每个夹紧气缸220的下方分别设置有交叉式剪刀形的夹爪221，夹爪221的上端两条手柄分别通过转动连接杆222与各侧对应夹紧气缸220下端的推杆转动连接；出馅嘴固定板202的顶部中间部位固定有竖直的中间夹爪气缸223，中间夹爪气缸223带动有横跨中间部位出馅嘴207的夹爪221。

微调十字滑台208上表面设置有两条平行的纵向滑道导轨211，固定块209的下表面则固定有多块滑块，且固定块209下表面的滑块分别位于两条平行的横向滑道导轨212内，两条横向滑道导轨212的下表面的滑块则分别位于两条纵向滑道导轨211内，使纵向滑道导轨211与横向滑道导轨212形成井字形排布，固定块209的下表面固定有竖直的弹性支撑杆213，围绕弹性支撑杆213的四个方向的微调十字滑台208上表面分别固定有导向杆贯穿板214，每块相对的导向杆贯穿板214上分别贯穿有位于同一水平高度的导向杆215，且同一高度的导向杆215相对，并在导向杆215相对的一端分别固定有紧贴弹性支撑杆213的u型顶板216，u型顶板216与导向杆贯穿板214之间的导向杆215上套有回弹弹簧217，升降架201底部的两侧分别固定有用于插入对应定位孔内的定位针218，通过以上设置使弹性支撑杆213可以在u型顶板216之间通过回弹弹簧217进行弹性调节，即使固定块209在平面内活动具有一定弹性，便于定位针218进行定位。

通过微调十字滑台208即可调节一排馅嘴207的相对位置，从而使馅嘴207更准确地对应各个模具的注馅孔，注馅时，定位升降气缸205首先伸长，带动升降架201沿着滑块轴承203向下运动，定位针218首先插入到模具的定位孔内，然后夹紧气缸220收缩，带动转动连接杆222向上并向内拉紧夹爪221的上端，由于夹爪221为交叉式剪刀形，夹爪221上端拉紧，同样使下端夹紧，从而对成对的两块模具进行夹紧，使两块模具紧贴，然后注料升降气缸206下降，使定位后的出馅嘴207准确对准模具的每个注馅孔，与此同时，中间夹爪气缸223工作使中间部位的夹爪221也实现对模具的夹持，如图4，最后再进行注料即可。

以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。

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