一种低脂高蛋白高纤维速冻肉饼的压制成饼设备的制作方法

本发明涉及调理速冻肉领域，具体是涉及一种低脂高蛋白高纤维速冻肉饼的压制成饼设备。

背景技术：

随着人们生活水平的不断提高，肉类制品的消费量日益增加，肉食品更是人们膳食结构中重要蛋白质来源之一，肉类制品生产已经成为我国食品工业的重要组成部分，向着科学化、工业化、现代化方向发展，而且产品也向着更加营养、卫生、味美，方便的目标而努力，我国虽然是肉类生产大国，但肉类制品的生产能力和技术水平与发达国家比还存在较大差距，其肉类制品的产量仅占肉类产量的5-6％，且有80％多的熟肉制品尚属于手工作坊制品，花色品种和风味也欠缺新意，尤其加工工艺、贮存保鲜和食用安全等方面有待改进提高。

如今在自制肉饼时，大多没有专门的设备，全靠手工操作，无法控制牛肉饼的形状与大小均匀，影响自制牛肉饼的外观，并且制作过程较为困难，肉饼在制作时需要使用压制装置将肉馅压制成肉饼，压制装置中的压板通常安装在定位板结构上，然后由定位板结构带动压板向下运动，从而对肉馅进行压制，但是现有的定位板结构上只安装一个压板，一次只能压制一个肉饼，制作效率较低，且只能制作一种尺寸的肉饼，适用范围窄。

传统的肉饼压制过程通过人工压制往往无法达到大小均匀，并且肉饼的批量制作通过人工不仅费时费力，还大大降低了肉饼的制作效率，对于这些问题，因此，需要设计一种能够多批量且自动压制肉饼的生产设备。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，提供一种低脂高蛋白高纤维速冻肉饼的压制成饼设备，本技术方案解决了传统通过人工无法批量压制肉饼以及无法使肉饼达到大小均匀的问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种低脂高蛋白高纤维速冻肉饼的压制成饼设备，包括：

输送组件，用于输送批量未成型的肉坨；

成型台，用于将批量未成型的肉坨压制成饼状，成型台设置于输送组件的一端旁侧；

抓取组件，用于将输送组件上多个肉坨抓取至成型台上，抓取组件设置于输送组件远离成型台的一侧；

定位组件，用于对成型台上放置的多个肉坨进行定位，定位组件设置于成型台的顶部；

冲压组件，用于将多个肉坨压制成饼，冲压组件设置于定位组件的上方；

移料组件，用于输送冲压完成的肉饼，移料组件设置于成型台的下方，移料组件的移料方向平行于输送组件的输送方向；

开合组件，用于将成型台上成型的肉饼落至移料组件上，开合组件设置于成型台上；

加工组件，用于将肉饼进行蒸烤冷冻加工，加工组件设置于移料组件上，并且加工组件位于成型台的一端；

出料传输带，设置于移料组件的末端，出料传输带位于加工组件远离成型台的一侧，出料传输带的出料方向垂直于移料组件的移料方向。

作为一种低脂高蛋白高纤维速冻肉饼的压制成饼设备的一种优选方案，

输送组件包括：

输送架；

输送带，沿着输送架的长度方向设置于输送架上，输送带的外表面还沿着输送带的长度方向等间距的设有若干个用于放置肉坨的放料部，每个放料部的两侧还均设有一个夹口；

槽轮机构，用于输送带间歇性传动，槽轮机构设置于输送带的传动端。

作为一种低脂高蛋白高纤维速冻肉饼的压制成饼设备的一种优选方案，

槽轮机构包括：

槽轮，固定套设于输送带的传动端上；

拨动轮，用于拨动槽轮转动，拨动轮设置于槽轮的旁侧；

间歇电机，用于驱动拨动轮转动，间歇电机呈水平状态通过一个机架设置于输送架的侧壁，间歇电机的输出端面向拨动轮，拨动轮固定套设于间歇电机的输出端上。

作为一种低脂高蛋白高纤维速冻肉饼的压制成饼设备的一种优选方案，

抓取组件包括：

底板；

导向杆，设置有两个，两个导向杆呈竖直状态对称设置于底板的顶部；

顶板，设置于两个导向杆的顶部；

升降块，能够滑动的套设于两个导向杆上，升降块的顶部两侧还均竖直向上穿过顶板设有一个第一稳定杆；

伸缩气缸，呈竖直状态设置于顶板的顶部中心，伸缩气缸的输出端穿过顶板向下伸出，伸缩气缸的输出端还与升降块之间固定连接；

夹取机构，用于夹取多个肉坨，夹取机构设置于升降块上，夹取机构还位于输送带的上方，夹取机构的夹取方向垂直于输送带的输送方向。

作为一种低脂高蛋白高纤维速冻肉饼的压制成饼设备的一种优选方案，

夹取机构包括：

长轴气缸，呈水平状态固定设置于升降块的一侧中心，长轴气缸的输出端穿过升降块面向成型台伸出，长轴气缸的输出端还设有一个推板，推板的两端还均穿过升降块向外伸出设有一个第二稳定杆；

条形板，沿着推板的长度方向设置于推板的底部，条形板的底部沿着推板的长度方向还等间距的设有若干个安装壳；

手指气缸，设置有若干个，若干个手指气缸分别安装于每个安装壳内，每个手指气缸的输出端还均设有一个用于夹取多个放料部内肉坨的夹指。

作为一种低脂高蛋白高纤维速冻肉饼的压制成饼设备的一种优选方案，

定位组件包括：

长条板，设置有两个，两个长条板均沿着成型台的长度方向设置于成型台的顶部，两个长条板之间还沿着成型台的宽度方向对称设置，每个长条板的内侧沿着相应长条板的长度方向还等间距的设有若干个用于定位多个肉坨的半圆环；

双向螺杆，设置有两个，两个双向螺杆均沿着成型台的宽度方向设置于成型台的顶部，两个双向螺杆之间还沿着成型台的长度方向对称设置于每个长条板的一侧，每个长条板的两端还均通过一个滑块滑动套设于每个双向螺杆上；

驱动电机，设置有两个，用于驱动每个双向螺杆，每个驱动电机均固定设置于成型台的侧壁。

作为一种低脂高蛋白高纤维速冻肉饼的压制成饼设备的一种优选方案，

冲压组件包括：

高架体；

冲压气缸，设置有若干个，若干个冲压气缸均呈竖直状态设置于高架体的顶部，每个冲压气缸的输出端均穿过高架体向下伸出，每个冲压气缸的输出端还分别与每个半圆环之间共轴线，每个冲压气缸的输出端还均设有一个压盘；

圆盖，设置有若干个，用于限位肉坨冲压成饼状的大小，每个圆盖分别套设于每个冲压气缸的输出端上，每个圆盖的内部直径均等于相应压盘的直径，每个冲压气缸的输出端上且位于相应压盘的上方均设有一个固定盘，每个圆盖的顶部四周还均竖直向上穿过相应固定盘设有一个插接杆；

压缩弹簧，设置有若干个，每个压缩弹簧分别套设于每个插接杆上。

作为一种低脂高蛋白高纤维速冻肉饼的压制成饼设备的一种优选方案，

开合组件包括：

长板，沿着成型台的长度方向设置于远离抓取组件的一侧，长板面向成型台的一端沿着长板的长度方向还等间距的设有若干个u形板，成型台的顶部位于每个u形板处均设有一个用于每个u形板卡接的u形口，每个u形口的闭口端还均贯通成型台设有一个落料口，并且每个落料口分别与相应冲压气缸的输出端之间共轴线；

滑道，设置有两个，两个滑道均沿着成型台的宽度方向对称设置于成型台的两侧；

齿条，设置有两个，每个齿条均滑动设置于每个滑道内，每个齿条的一端还均与长板的相应端固定；

齿轮，设置有两个，每个齿轮分别与每个齿条之间相互啮合，每个齿轮还均通过一个单轴电机驱动。

作为一种低脂高蛋白高纤维速冻肉饼的压制成饼设备的一种优选方案，

移料组件包括：

第一移料带，沿着成型台的长度方向设置于成型台的下方；

第二移料带，沿着第一移料带的长度方向设置于第一移料带的下方，第二移料带的一端位于第一移料带的末端，第一移料带和第二移料带均设置于一个移料架上，每个第一移料带和第二移料带还均通过一个移料电机驱动。

作为一种低脂高蛋白高纤维速冻肉饼的压制成饼设备的一种优选方案，

加工组件包括：

蒸烤箱，设置于第一移料带和第二移料带的连通处；

冷冻箱，设置于第二移料带上，冷冻箱还位于蒸烤箱远离成型台的一侧，冷冻箱上还设有若干个制冷风扇。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：操作人员将批量的肉坨压制呈肉饼时，首先，操作人员将批量的肉坨放置于输送组件上，输送组件将批量的肉坨向着抓取组件输送，抓取组件随之同时抓取住多个肉坨将其放置于成型台上，定位组件对多个肉坨放置的位置进行定位，使冲压组件能够对肉坨准确压成型，定位组件将多个肉坨位置定位后随之呈打开状态，冲压组件随之将多个肉坨同时冲压成肉饼，开合组件随之呈打开状态，多个肉饼同时掉落于移料组件上，多个肉饼在移料组件移动时经过加工组件，加工组件对肉饼先进行蒸烤再进行冷冻，最终，速冻肉饼加工完成后落至出料传输带上被送出至下个工序，本发明解决了传统通过人工无法批量压制肉饼以及无法使肉饼达到大小均匀的问题，减少了人力劳动，以及提高了肉饼的加工效率和保证了肉饼的大小均匀。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为输送组件的立体结构示意图；

图3为抓取组件的立体结构示意图；

图4为抓取组件的侧视图；

图5为本发明的局部立体结构示意图；

图6为定位组件的立体结构示意图；

图7为开合组件的立体结构示意图；

图8为冲压组件的局部立体结构示意图；

图9为图8的剖视图；

图10为移料组件的立体结构示意图。

图中标号为：肉坨1、成型台2、肉饼3、出料传输带4、输送架5、输送带6、放料部7、夹口8、槽轮9、拨动轮10、间歇电机11、底板12、导向杆13、顶板14、升降块15、第一稳定杆16、伸缩气缸17、长轴气缸18、推板19、第二稳定杆20、条形板21、安装壳22、手指气缸23、夹指24、长条板25、半圆环26、双向螺杆27、滑块28、驱动电机29、高架体30、冲压气缸31、压盘32、圆盖33、固定盘34、插接杆35、压缩弹簧36、长板37、u形板38、落料口39、滑道40、齿条41、齿轮42、单轴电机43、第一移料带44、第二移料带45、移料架46、移料电机47、蒸烤箱48、冷冻箱49、制冷风扇50。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图10所示，一种低脂高蛋白高纤维速冻肉饼的压制成饼设备，包括：

输送组件，用于输送批量未成型的肉坨1；

成型台2，用于将批量未成型的肉坨1压制成饼状，成型台2设置于输送组件的一端旁侧；

抓取组件，用于将输送组件上多个肉坨1抓取至成型台2上，抓取组件设置于输送组件远离成型台2的一侧；

定位组件，用于对成型台2上放置的多个肉坨1进行定位，定位组件设置于成型台2的顶部；

冲压组件，用于将多个肉坨1压制成饼，冲压组件设置于定位组件的上方；

移料组件，用于输送冲压完成的肉饼3，移料组件设置于成型台2的下方，移料组件的移料方向平行于输送组件的输送方向；

开合组件，用于将成型台2上成型的肉饼3落至移料组件上，开合组件设置于成型台2上；

加工组件，用于将肉饼3进行蒸烤冷冻加工，加工组件设置于移料组件上，并且加工组件位于成型台2的一端；

出料传输带4，设置于移料组件的末端，出料传输带4位于加工组件远离成型台2的一侧，出料传输带4的出料方向垂直于移料组件的移料方向。

操作人员将批量的肉坨1压制呈肉饼3时，首先，操作人员将批量的肉坨1放置于输送组件上，输送组件将批量的肉坨1向着抓取组件输送，抓取组件随之同时抓取住多个肉坨1将其放置于成型台2上，定位组件对多个肉坨1放置的位置进行定位，使冲压组件能够对肉坨1准确压成型，定位组件将多个肉坨1位置定位后随之呈打开状态，冲压组件随之将多个肉坨1同时冲压成肉饼3，开合组件随之呈打开状态，多个肉饼3同时掉落于移料组件上，多个肉饼3在移料组件移动时经过加工组件，加工组件对肉饼3先进行蒸烤再进行冷冻，最终，速冻肉饼3加工完成后落至出料传输带4上被送出至下个工序。

输送组件包括：

输送架5；

输送带6，沿着输送架5的长度方向设置于输送架5上，输送带6的外表面还沿着输送带6的长度方向等间距的设有若干个用于放置肉坨1的放料部7，每个放料部7的两侧还均设有一个夹口8；

槽轮9机构，用于输送带6间歇性传动，槽轮9机构设置于输送带6的传动端。

操作人员将批量的肉坨1压制呈肉饼3时，操作人员将批量的肉坨1放置于输送带6上的放料部7内，槽轮9机构驱动带动输送带6间歇性驱动，能够使肉坨1准确位于抓取组件抓取的下方。

槽轮9机构包括：

槽轮9，固定套设于输送带6的传动端上；

拨动轮10，用于拨动槽轮9转动，拨动轮10设置于槽轮9的旁侧；

间歇电机11，用于驱动拨动轮10转动，间歇电机11呈水平状态通过一个机架设置于输送架5的侧壁，间歇电机11的输出端面向拨动轮10，拨动轮10固定套设于间歇电机11的输出端上。

当输送带6驱动时，间歇电机11带动拨动轮10转动，拨动轮10随之拨动槽轮9转动，槽轮9转动随之带动输送带6传动。

抓取组件包括：

底板12；

导向杆13，设置有两个，两个导向杆13呈竖直状态对称设置于底板12的顶部；

顶板14，设置于两个导向杆13的顶部；

升降块15，能够滑动的套设于两个导向杆13上，升降块15的顶部两侧还均竖直向上穿过顶板14设有一个第一稳定杆16；

伸缩气缸17，呈竖直状态设置于顶板14的顶部中心，伸缩气缸17的输出端穿过顶板14向下伸出，伸缩气缸17的输出端还与升降块15之间固定连接；

夹取机构，用于夹取多个肉坨1，夹取机构设置于升降块15上，夹取机构还位于输送带6的上方，夹取机构的夹取方向垂直于输送带6的输送方向。

当肉坨1来到夹取机构的下方时，夹取机构同时将多个肉坨1夹取，伸缩气缸17随之带动升降块15在两个导向杆13上向上移动，夹取机构也随之带动多个肉坨1向上提起。

夹取机构包括：

长轴气缸18，呈水平状态固定设置于升降块15的一侧中心，长轴气缸18的输出端穿过升降块15面向成型台2伸出，长轴气缸18的输出端还设有一个推板19，推板19的两端还均穿过升降块15向外伸出设有一个第二稳定杆20；

条形板21，沿着推板19的长度方向设置于推板19的底部，条形板21的底部沿着推板19的长度方向还等间距的设有若干个安装壳22；

手指气缸23，设置有若干个，若干个手指气缸23分别安装于每个安装壳22内，每个手指气缸23的输出端还均设有一个用于夹取多个放料部7内肉坨1的夹指24。

当夹取机构夹取多个肉坨1时，若干个手指气缸23通过相应的夹指24将多个肉坨1同时夹取，多个肉坨1被提起后，长轴气缸18随之推动推板19向着成型台2的方向移动，多个肉坨1随之被放置于成型台2顶部的定位组件处。

定位组件包括：

长条板25，设置有两个，两个长条板25均沿着成型台2的长度方向设置于成型台2的顶部，两个长条板25之间还沿着成型台2的宽度方向对称设置，每个长条板25的内侧沿着相应长条板25的长度方向还等间距的设有若干个用于定位多个肉坨1的半圆环26；

双向螺杆27，设置有两个，两个双向螺杆27均沿着成型台2的宽度方向设置于成型台2的顶部，两个双向螺杆27之间还沿着成型台2的长度方向对称设置于每个长条板25的一侧，每个长条板25的两端还均通过一个滑块28滑动套设于每个双向螺杆27上；

驱动电机29，设置有两个，用于驱动每个双向螺杆27，每个驱动电机29均固定设置于成型台2的侧壁。

当多个肉坨1放置于成型台2上时，多个肉坨1分别被放置于两个相应的半圆环26内，两个半圆环26使肉坨1的位置能够正好被冲压组件冲压，冲压组件冲压多个肉坨1时，每个驱动电机29同时驱动相应的双向螺杆27转动，两个长条板25随之同时向外移动，每个长条板25上的半圆环26随之呈打开状态，不妨碍冲压组件对肉坨1的冲压。

冲压组件包括：

高架体30；

冲压气缸31，设置有若干个，若干个冲压气缸31均呈竖直状态设置于高架体30的顶部，每个冲压气缸31的输出端均穿过高架体30向下伸出，每个冲压气缸31的输出端还分别与每个半圆环26之间共轴线，每个冲压气缸31的输出端还均设有一个压盘32；

圆盖33，设置有若干个，用于限位肉坨1冲压成饼状的大小，每个圆盖33分别套设于每个冲压气缸31的输出端上，每个圆盖33的内部直径均等于相应压盘32的直径，每个冲压气缸31的输出端上且位于相应压盘32的上方均设有一个固定盘34，每个圆盖33的顶部四周还均竖直向上穿过相应固定盘34设有一个插接杆35；

压缩弹簧36，设置有若干个，每个压缩弹簧36分别套设于每个插接杆35上。

当冲压组件对多个肉坨1同时冲压时，每个冲压气缸31随之通过相应的压盘32向着每个肉坨1压去，每个冲压气缸31上的圆盖33首先将每个肉坨1罩住，使每个肉坨1被冲压时控制大小均匀，每个冲压气缸31继续冲压后，每个圆盖33通过相应的压缩弹簧36的作用力始终抵触在成型台2的顶部，每个压盘32继续下压随之将每个肉坨1在相应的圆壳内压成大小均匀的肉饼3。

开合组件包括：

长板37，沿着成型台2的长度方向设置于远离抓取组件的一侧，长板37面向成型台2的一端沿着长板37的长度方向还等间距的设有若干个u形板38，成型台2的顶部位于每个u形板38处均设有一个用于每个u形板38卡接的u形口，每个u形口的闭口端还均贯通成型台2设有一个落料口39，并且每个落料口39分别与相应冲压气缸31的输出端之间共轴线；

滑道40，设置有两个，两个滑道40均沿着成型台2的宽度方向对称设置于成型台2的两侧；

齿条41，设置有两个，每个齿条41均滑动设置于每个滑道40内，每个齿条41的一端还均与长板37的相应端固定；

齿轮42，设置有两个，每个齿轮42分别与每个齿条41之间相互啮合，每个齿轮42还均通过一个单轴电机43驱动。

当多个肉坨1同时被压制呈肉饼3后，每个单轴电机43随之同时驱动相应的齿轮42转动，每个齿轮42转动随之带动相应的齿条41在相应的滑道40内滑动，长板37随之带动每个u形板38向外移动，成型台2上的若干个落料口39随之打开，多个肉饼3随之同时通过相应的落料口39落至移料组件上。

移料组件包括：

第一移料带44，沿着成型台2的长度方向设置于成型台2的下方；

第二移料带45，沿着第一移料带44的长度方向设置于第一移料带44的下方，第二移料带45的一端位于第一移料带44的末端，第一移料带44和第二移料带45均设置于一个移料架46上，每个第一移料带44和第二移料带45还均通过一个移料电机47驱动。

当多个肉饼3落至第一移料带44上后，第一移料带44带动肉饼3移动经过加工组件进行蒸烤，肉饼3落至第二移料带45上后翻了个面继续对其进行蒸烤。

移料组件包括：

第一移料带44，沿着成型台2的长度方向设置于成型台2的下方；

第二移料带45，沿着第一移料带44的长度方向设置于第一移料带44的下方，第二移料带45的一端位于第一移料带44的末端，第一移料带44和第二移料带45均设置于一个移料架46上，每个第一移料带44和第二移料带45还均通过一个移料电机47驱动。

当多个肉饼3落至第一移料带44上后，第一移料带44带动肉饼3移动经过加工组件进行蒸烤，肉饼3落至第二移料带45上后翻了个面继续对其进行蒸烤。

本发明的工作原理：

本设备通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、操作人员将批量的肉坨1压制呈肉饼3时，操作人员将批量的肉坨1放置于输送带6上的放料部7内，间歇电机11带动拨动轮10转动，拨动轮10随之拨动槽轮9转动，槽轮9转动随之带动输送带6间歇性驱动，能够使肉坨1准确位于抓取组件抓取的下方，肉坨1来到夹取机构的下方时，若干个手指气缸23通过相应的夹指24将多个肉坨1同时夹取，伸缩气缸17随之带动升降块15在两个导向杆13上向上移动，夹取机构也随之带动多个肉坨1向上提起，多个肉坨1被提起后，长轴气缸18随之推动推板19向着成型台2的方向移动，多个肉坨1随之被放置于成型台2顶部的定位组件处。

步骤二、当多个肉坨1放置于成型台2上时，多个肉坨1分别被放置于两个相应的半圆环26内，两个半圆环26使肉坨1的位置能够正好被冲压组件冲压，冲压组件冲压多个肉坨1时，每个驱动电机29同时驱动相应的双向螺杆27转动，两个长条板25随之同时向外移动，每个长条板25上的半圆环26随之呈打开状态，不妨碍冲压组件对肉坨1的冲压，每个冲压气缸31随之通过相应的压盘32向着每个肉坨1压去，每个冲压气缸31上的圆盖33首先将每个肉坨1罩住，使每个肉坨1被冲压时控制大小均匀，每个冲压气缸31继续冲压后，每个圆盖33通过相应的压缩弹簧36的作用力始终抵触在成型台2的顶部，每个压盘32继续下压随之将每个肉坨1在相应的圆壳内压成大小均匀的肉饼3。

步骤三、当多个肉坨1同时被压制呈肉饼3后，每个单轴电机43随之同时驱动相应的齿轮42转动，每个齿轮42转动随之带动相应的齿条41在相应的滑道40内滑动，长板37随之带动每个u形板38向外移动，成型台2上的若干个落料口39随之打开，多个肉饼3随之同时通过相应的落料口39落至第一移料带44上，肉饼3在第一移料带44上移至蒸烤箱48后，蒸烤箱48对其一面进行蒸烤，肉饼3落至第二移料带45上翻了个面后，蒸烤箱48对其继续进行蒸烤，肉饼3通过第二移料带45移至冷冻箱49内后，冷冻箱49通过若干个制冷风扇50对肉饼3进行冷冻，最终，速冻肉饼3加工完成后落至出料传输带4上被送出至下个工序。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

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