一种茶叶加工用高效型摇青机及其工作方法与流程

本发明涉及茶叶加工领域，具体是一种茶叶加工用高效型摇青机及其工作方法。

背景技术：

摇青是茶叶制作中非常重要的一道工序，通过对摇青的机械运动力和机械摩擦力进行不同组合，对茶品质产生影响。有结果表明：机械运动力增强叶梢组织的输导机能，协调茶汤呈味物质，具有内在效应；机械摩擦力造成叶细胞损伤，使茶多酚酶促氧化，诱发香气，具有外在效应；运动力与摩擦力二者应协调配合，才能形成茶所特有的香高味醇品质。摇青操作需要分多次进风，没戏摇青的时间长短具有差别，在摇青的间隔时间段内，还需要对茶叶进行平铺摊凉。因此普通摇青机在使用时，需要频繁的人工操作，必须有人进行实时看候，消耗大量的人力与时间，生产效率较低。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种茶叶加工用高效型摇青机及其工作方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种茶叶加工用高效型摇青机，包括摇青机构，所述摇青机构包括支撑架，所述支撑架的内壁间隔布置有若干个均匀分布的摇青单元，所述摇青机构的一侧对应布置有用于对茶叶进行摊凉处理的摊凉机构，所述摊凉机构的一端设置有用于对完成摇青处理的茶叶进行收纳的收纳机构，所述收纳机构与摇青机构之间还布置有用于将茶叶由摊凉机构向收纳机构进行转送的输送机构。

作为本发明进一步的方案：所述摇青单元包括连接环，所述连接环的两侧分别通过两个固定杆与支撑架的内壁固定连接，所述连接环内壁的两侧均固定连接有短杆，两个所述短杆的一端分别与摇机座的两侧球头铰接，所述摇机座的底部与传动杆的一端固定连接，所述传动杆的另一端与传动转盘顶部的一侧固定连接，所述传动转盘的底部与摇青电机的输出端固定连接，所述摇机座的顶部与摇青连接架的底部固定连接，所述摇青连接架的顶部卡合连接有摇青竹筐，所述摇青连接架包括长支撑杆，所述长支撑杆的两端均固定安装有锁定电机，两个所述锁定电机的输出端的一侧均转动连接有锁定卡扣，所述长支撑杆一侧的中部固定连接有短杆，所述短杆远离长支撑杆的一端弯折设置。

作为本发明进一步的方案：所述摊凉机构摊凉单元，所述摊凉单元包括摊凉架，所述摊凉架底部一侧的均固定安装有升降气缸，两个所述升降气缸的输出端均固定连接有升降杆，两个所述升降杆一侧的两端分别与两个输送槽一侧的两端固定连接，所述摊凉架底部另一侧的两端均固定连接有限位底座，两个所述限位底座的顶部均穿插连接有限位杆，两个所述输送槽另一侧的两端与两个限位杆一侧的两端固定连接；两个所述输送槽的内壁均转动安装有摇青输送带。

作为本发明进一步的方案：所述摊凉机构还包括用于将茶叶在摊凉机构与摇青机构之间进行转送的转料单元，所述转料单元包括转料气缸，所述转料气缸的底部固定连接有安装架，所述安装架的一端与摊凉架一侧的中部固定连接，所述转料气缸的输出端固定连接有l型垫板，所述l型垫板一侧的顶部穿插连接有u型扣环，所述l型垫板一侧的中部固定安装有夹持气缸，所述夹持气缸的输出端与u型扣环内壁的一端固定连接，所述l型垫板底部的一端切削为斜面。

作为本发明进一步的方案：所述输送机构包括底座，所述底座的顶部固定安装有调节气缸，所述调节气缸输出端的顶部与导送槽底部的中部固定连接，所述调节气缸输出端的两侧分别通过两个支撑杆与导送槽底部的两侧固定连接，所述导送槽的内壁转动安装有茶叶输送带。

作为本发明进一步的方案：所述收纳机构包括支撑座，所述支撑座的顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有承载杆，所述承载杆的顶部固定连接有盖板，所述承载杆的中部固定连接有若干个均匀分布的承载台。

作为本发明进一步的方案：所述摊凉架的顶部和其中一个输送槽的底部均固定安装有若干个等间隔布置的通风单元，所述通风单元包括摊凉气缸，所述摊凉气缸的输出端固定连接有风机罩，所述风机罩内壁的顶部固定连接有通风电机，所述通风电机的输出端固定连接有若干个间隔布置的摊凉转板，若干个所述摊凉转板均倾斜设置，若干个所述摊凉转板的一侧均固定连接有软毛刷。

作为本发明进一步的方案：所述承载台由若干个等间隔分布的圆形板相互固定连接组成，且所述圆形板的大小与摇青竹筐的底面大小相匹配。

本发明还提供一种茶叶加工用高效型摇青机的工作方法，包括下列步骤：

步骤一：将需要进行摇青的茶叶放置于摇青竹筐中，并将摇青竹筐放置于摇青连接架上，而后两个锁定电机转动，带动锁定卡扣将摇青竹筐锁定，启动摇青电机，摇青电机带动传动转盘转动，传动转盘转动通过传动杆的传导带动摇机座摇摆晃动，进而带动摇青连接架和摇青竹筐晃动，对摇青竹筐内的茶叶进行摇青操作；

步骤二：当茶叶完成一次摇青后，对应位置的摇青电机关闭，转料气缸启动，推动l型垫板移动，将l型垫板推入对应位置的摇青竹筐底端，而后夹持气缸启动，推动u型扣环移动，通过u型扣环与l型垫板的挤压夹持作用对摇青竹筐进行夹持固定，而后锁定电机启动，带动锁定卡扣与摇青竹筐分离，转料气缸输出端回缩，将摇青竹筐移送至茶叶输送带的带面上；

步骤三：对应位置的摊凉气缸启动，带动风机罩下降，而后通风电机启动，带动摊凉转板转动，通过摊凉转板底部的软毛刷对摇青竹筐内的茶叶进行分散平摊，而后摊凉气缸带动风机罩上升，摊凉转板继续转动对摇青竹筐进行送气通风；

步骤四：当其中一个摇青输送带上摆满摇青竹筐后，升降气缸启动，将另一个茶叶输送带高度调整至与l型垫板底部对应平齐，而后继续将摇青机构上完成一次摇青的茶叶连同摇青竹筐一起移送至茶叶输送带上；

步骤五：转料气缸再次启动将完成一次摇青的茶叶连同摇青竹筐送回摇青连接架上，而后夹持气缸回缩，使得u型夹持板与摇青竹筐分离，而后两个锁定电机启动，带动锁定卡扣翻转，完成对摇青竹筐的再次固定，摇青电机启动，再次对茶叶进行摇青操作，重复步骤二至五，直到茶叶摇青完成；

步骤六：启动茶叶输送带将完成摇青的茶叶连同摇青竹筐送入茶叶输送带，通过茶叶输送带的导送将其输送至收纳机构内存放。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明一种茶叶加工用高效型摇青机，其能够自动完成茶叶的连续摇青和摊凉工作，减少人力损耗，提高工作效率；通过设置若干个独立的摇青单元，使得装置可以同时进行多项摇青操作，工作效率高，同时又由于多个要求单元相互独立，使得摇青单元能够独立进行工作，不会相互干扰，提高了装置使用的灵活性；通过设置转料气缸等机构，带动茶叶要摇青状态和摊凉状态之间灵活切换，使得不同状态茶叶的摊凉和摇青工作能够交替进行，进一步提高装置的工作效率；通过设置输送机构和收纳机构等，对完成摇青的茶叶及时进行收纳，无需人工看护，减少人力消耗。

附图说明

图1为一种茶叶加工用高效型摇青机整体结构立体图；

图2为一种茶叶加工用高效型摇青机摇青单元立体图；

图3为一种茶叶加工用高效型摇青机摊凉机构立体图；

图4为一种茶叶加工用高效型摇青机摊凉机构侧视图；

图5为一种茶叶加工用高效型摇青机风机罩及内部机构截面图。

图中：101、支撑架；102、连接环；103、固定杆；104、短杆；105、摇机座；106、传动杆；107、传动转盘；108、摇青电机；109、摇青竹筐；110、长支撑杆；111、锁定电机；112、锁定卡扣；201、摊凉架；202、升降气缸；203、升降杆；204、输送槽；205、限位底座；206、限位杆；207、摇青输送带；208、转料气缸；209、l型垫板；210、u型扣环；211、夹持气缸；212、摊凉气缸；213、风机罩；214、摊凉转板；215、软毛刷；301、底座；302、调节气缸；303、导送槽；304、茶叶输送带；401、支撑座；402、承载杆；403、盖板；404、承载台。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明实施例中，一种茶叶加工用高效型摇青机，包括摇青机构，摇青机构包括支撑架101，支撑架101的内壁间隔布置有若干个均匀分布的摇青单元，摇青机构的一侧对应布置有用于对茶叶进行摊凉处理的摊凉机构，摊凉机构的一端设置有用于对完成摇青处理的茶叶进行收纳的收纳机构，收纳机构与摇青机构之间还布置有用于将茶叶由摊凉机构向收纳机构进行转送的输送机构。

摇青单元包括连接环102，连接环102的两侧分别通过两个固定杆103与支撑架101的内壁固定连接，连接环102内壁的两侧均固定连接有短杆104，两个短杆104的一端分别与摇机座105的两侧球头铰接，摇机座105的底部与传动杆106的一端固定连接，传动杆106的另一端与传动转盘107顶部的一侧固定连接，传动转盘107的底部与摇青电机108的输出端固定连接，摇机座105的顶部与摇青连接架的底部固定连接，摇青连接架的顶部卡合连接有摇青竹筐109，摇青连接架包括长支撑杆110，长支撑杆110的两端均固定安装有锁定电机111，两个锁定电机111的输出端的一侧均转动连接有锁定卡扣112，长支撑杆110一侧的中部固定连接有短杆104，短杆104远离长支撑杆110的一端弯折设置，通过设置锁定电机111驱动锁定卡扣112主动，使得锁定卡扣112对摇青竹筐109的锁紧和松开状态之间的切换灵活可控，通过设置若干个独立的摇青单元，使得装置可以同时进行多项摇青操作，工作效率高，同时又由于多个摇青单元相互独立，使得摇青单元能够独立进行工作，不会相互干扰，提高了装置使用的灵活性。

摊凉机构摊凉单元，摊凉单元包括摊凉架201，摊凉架201底部一侧的均固定安装有升降气缸202，两个升降气缸202的输出端均固定连接有升降杆203，两个升降杆203一侧的两端分别与两个输送槽204一侧的两端固定连接，摊凉架201底部另一侧的两端均固定连接有限位底座205，两个限位底座205的顶部均穿插连接有限位杆206，两个输送槽204另一侧的两端与两个限位杆206一侧的两端固定连接；两个输送槽204的内壁均转动安装有摇青输送带207，通过设置升降气缸202等结构对两个输送槽204的高度进行调整，增加了摊凉机构的处理容量，提高了摊凉机构的工作效率。

摊凉机构还包括用于将茶叶在摊凉机构与摇青机构之间进行转送的转料单元，转料单元包括转料气缸208，转料气缸208的底部固定连接有安装架，安装架的一端与摊凉架201一侧的中部固定连接，转料气缸208的输出端固定连接有l型垫板209，l型垫板209一侧的顶部穿插连接有u型扣环210，l型垫板209一侧的中部固定安装有夹持气缸211，夹持气缸211的输出端与u型扣环210内壁的一端固定连接，l型垫板209底部的一端切削为斜面，通过u型扣环210与l型垫板209的抵紧夹持实现对摇青竹筐109的稳定移送，l型垫板209的底边也提高摇青竹筐109移动过程中的稳定性。

输送机构包括底座301，底座301的顶部固定安装有调节气缸302，调节气缸302输出端的顶部与导送槽303底部的中部固定连接，调节气缸302输出端的两侧分别通过两个支撑杆与导送槽303底部的两侧固定连接，导送槽303的内壁转动安装有茶叶输送带304，通过调节气缸302改变导送槽303的高度，使得导送槽303输出端能够与空闲承载台404的高度相对应，配合收纳机构的利使用，提高收纳机构的收纳效率。

收纳机构包括支撑座401，支撑座401的顶部固定安装有驱动电机，驱动电机的输出端固定连接有承载杆402，承载杆402的顶部固定连接有盖板403，承载杆402的中部固定连接有若干个均匀分布的承载台404，通过设置驱动电机，带动若干个承载台404转动，使得承载台404的空闲位置朝向导送槽303输出端，方便导送槽303的移送，提高收纳机构的上料效率。

摊凉架201的顶部和其中一个输送槽204的底部均固定安装有若干个等间隔布置的通风单元，通风单元包括摊凉气缸212，摊凉气缸212的输出端固定连接有风机罩213，风机罩213内壁的顶部固定连接有通风电机，通风电机的输出端固定连接有若干个间隔布置的摊凉转板214，若干个摊凉转板214均倾斜设置，若干个摊凉转板214的一侧均固定连接有软毛刷215，通过通风电机驱动摊凉转板214转动，将经过摇青而积聚在摇青竹筐109中心处的差压平台分散，使其拆卸均匀散布在摇青竹筐109底部；通过在摊凉转板214底部设置软毛刷215，减少摊凉转板214转动对茶叶的损伤；同时摊凉气缸212带动风机罩213抬起后，由于摊凉转板214倾斜设置，当通风电机驱动摊凉转板214转动时，带起气流流动，实现对摇青竹筐109的送气通风。

承载台404由若干个等间隔分布的圆形板相互固定连接组成，且圆形板的大小与摇青竹筐109的底面大小相匹配，在实现对摇青竹筐109稳定承接的前提下，减少承载台404重量。同时保证位于同于承载台404上的若干个摇青竹筐109之间间隔相等，避免若干个摇青竹筐109之间发生抵触。

本发明还提供一种茶叶加工用高效型摇青机的工作方法，包括下列步骤：

步骤一：将需要进行摇青的茶叶放置于摇青竹筐109中，并将摇青竹筐109放置于摇青连接架上，而后两个锁定电机111转动，带动锁定卡扣112将摇青竹筐109锁定，启动摇青电机108，摇青电机108带动传动转盘107转动，传动转盘107转动通过传动杆106的传导带动摇机座105摇摆晃动，进而带动摇青连接架和摇青竹筐109晃动，对摇青竹筐109内的茶叶进行摇青操作；

步骤二：当茶叶完成一次摇青后，对应位置的摇青电机108关闭，转料气缸208启动，推动l型垫板209移动，将l型垫板209推入对应位置的摇青竹筐109底端，而后夹持气缸211启动，推动u型扣环210移动，通过u型扣环210与l型垫板209的挤压夹持作用对摇青竹筐109进行夹持固定，而后锁定电机111启动，带动锁定卡扣112与摇青竹筐109分离，转料气缸208输出端回缩，将摇青竹筐109移送至茶叶输送带304的带面上；

步骤三：对应位置的摊凉气缸212启动，带动风机罩213下降，而后通风电机启动，带动摊凉转板214转动，通过摊凉转板214底部的软毛刷215对摇青竹筐109内的茶叶进行分散平摊，而后摊凉气缸212带动风机罩213上升，摊凉转板214继续转动对摇青竹筐109进行送气通风；

步骤四：当其中一个摇青输送带207上摆满摇青竹筐109后，升降气缸202启动，将另一个茶叶输送带304高度调整至与l型垫板209底部对应平齐，而后继续将摇青机构上完成一次摇青的茶叶连同摇青竹筐109一起移送至茶叶输送带304上；

步骤五：转料气缸208再次启动将完成一次摇青的茶叶连同摇青竹筐109送回摇青连接架上，而后夹持气缸211回缩，使得u型夹持板与摇青竹筐109分离，而后两个锁定电机111启动，带动锁定卡扣112翻转，完成对摇青竹筐109的再次固定，摇青电机108启动，再次对茶叶进行摇青操作，重复步骤二至五，直到茶叶摇青完成；

步骤六：启动茶叶输送带304将完成摇青的茶叶连同摇青竹筐109送入茶叶输送带304，通过茶叶输送带304的导送将其输送至收纳机构内存放。

本发明在使用时，将需要进行摇青的茶叶放置于摇青竹筐109中，并将摇青竹筐109放置于摇青连接架上，两个锁定电机111转动，带动锁定卡扣112将摇青竹筐109锁定，启动摇青电机108，摇青电机108带动传动转盘107转动，传动转盘107转动通过传动杆106的传导带动摇机座105摇摆晃动，进而带动摇青连接架和摇青竹筐109晃动，对摇青竹筐109内的茶叶进行摇青操作；当茶叶完成一次摇青后，对应位置的摇青电机108关闭，转料气缸208启动，推动l型垫板209移动，将l型垫板209推入对应位置的摇青竹筐109底端，而后夹持气缸211启动，推动u型扣环210移动，通过u型扣环210与l型垫板209的挤压夹持作用对摇青竹筐109进行夹持固定，而后锁定电机111启动，带动锁定卡扣112与摇青竹筐109分离，转料气缸208输出端回缩，将摇青竹筐109移送至茶叶输送带304的带面上；对应位置的摊凉气缸212启动，带动风机罩213下降，而后通风电机启动，带动摊凉转板214转动，通过摊凉转板214底部的软毛刷215对摇青竹筐109内的茶叶进行分散平摊，而后摊凉气缸212带动风机罩213上升，摊凉转板214继续转动对摇青竹筐109进行送气通风；

当其中一个摇青输送带207上摆满摇青竹筐109后，升降气缸202启动，将另一个茶叶输送带304高度调整至与l型垫板209底部对应平齐，而后继续将摇青机构上完成一次摇青的茶叶连同摇青竹筐109一起移送至茶叶输送带304上；转料气缸208再次启动将完成一次摇青的茶叶连同摇青竹筐109送回摇青连接架上，而后夹持气缸211回缩，使得u型夹持板与摇青竹筐109分离，而后两个锁定电机111启动，带动锁定卡扣112翻转，完成对摇青竹筐109的再次固定，摇青电机108启动，再次对茶叶进行摇青操作，循环摊凉和摇青步骤，直到茶叶摇青完成；

而后启动茶叶输送带304将完成摇青的茶叶连同摇青竹筐109送入茶叶输送带304，通过茶叶输送带304转动将摇青竹筐109导送将其输送至承载台404上存放，而后驱动电机驱动承载台404同步转动，将承载台404空闲位置朝向茶叶输送带304输出端，当一个承载台404上放满摇青竹筐109时，调节气缸302启动，调节茶叶输送带304高度，使其与空闲的承载台404一侧对应。

在本发明中所描述的“固定连接”表示相互连接的两部件之间是固定在一起，一般是通过焊接、螺钉或胶粘等方式固定在一起；“转动连接”是指两部件连接在一起并能相对运动。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

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