本发明涉及一种多旋翼飞行器的异常姿态检测系统和方法。背景技术：目前，在多旋翼飞行器开发测试阶段，因为仿真实验平台的大量缺乏，经常由于复发性故障导致飞行器传感器饱和，使飞行器意外

• 传感器技术
• 姿态传感器
• 导轨

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本发明涉及飞行器技术领域，特别是涉及一种关节角的初始化方法、装置及飞行器。背景技术：飞行器，如无人飞行器(unmannedaerialvehicle，uav)，也称无人机，以其

• 四元数
• 旋转矩阵
• 姿态传感器
• 角加速度
• 电机控制器

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本发明涉及一种基于四旋翼飞行器的巡线机器人，属于无人机领域。背景技术：近几十年来，随着科学技术的进步及人们生活水平的不断提高，人们也开始从研究地面机器人转变为空中无人驾驶飞行器

• 无人机
• 机器人
• 姿态传感器

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本发明属于卫星测控技术领域，涉及一种星地一体化的高精度卫星多波束标校方法。背景技术：高轨道卫星(geo)在轨运行过程中，受到地球引力场不均、太阳辐射压力变化等因素影响，将产生滚

• 测量误差
• 方位角
• 卫星
• 姿态传感器
• 误差分析

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[0001]本发明实施例涉及无人机技术，尤其涉及一种无人机的故障检测方法、装置、设备及存储介质。背景技术：[0002]目前，无人机的故障检测方法主要为人工通过软件对飞控日志进行

• 无人机
• 姿态传感器
• 飞行高度
• 数据融合
• 传感器

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具有分散式控制系统的无人飞行器[0001]相关申请的交叉引用[0002]本申请是2018年6月14日提交的美国专利申请第16/008,271号的继续申请，其全部公开内容通过引用

• 电池
• 姿态传感器
• 反馈控制
• 存储单元
• 信息存储

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本发明属于液体电池技术领域，具体涉及一种纯电动船舶液体电池组装固定装置。背景技术：纯电动船舶上电源大部分是液体电池组，现有对液体电池组固定的装置，都是利用螺栓把液体电池组固定在

• 自适应滤波器
• 电动推杆
• 姿态传感器
• 支撑座
• 数字滤波

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本发明涉及船体技术领域，尤其涉及一种船体筏架的三向姿态测量装置和船体。背景技术：通过对气囊减振器实施自动充放气控制，能够实现对筏架姿态的自动调整，从而确保气囊额定工作高度，使其

• 位移传感器
• 传感器技术
• 姿态传感器

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[0001]本发明涉及车辆姿态控制技术领域，尤其涉及一种用于车身姿态控制的传感器布置解算方法及系统。背景技术：[0002]悬架是连接汽车车身与车轮，将路面对车轮的作用力传递到车

• 加速度
• imu
• 惯性传感器
• 姿态传感器
• 传感器技术

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本发明属于轨道交通测量技术领域，具体涉及一种轨道几何状态快速精密测量系统。背景技术：轨道准确的几何尺寸是保证列车安全运行的基本条件，只有在高平顺的轨道上才能实现高速行车。轨道交

• 全站仪
• 倾角传感器
• 导向轮
• 传感器技术
• 姿态传感器

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