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一种智能车转向安全控制系统及控制方法与流程
2021-02-07[0001]本发明属于车辆主动安全行驶技术领域，具体涉及一种智能车转向安全控制系统及控制方法。背景技术：[0002]近20年来，随着汽车电子技术的快速发展，汽车主动安全性能得到
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