[0001]本实用新型涉及视觉技术应用技术领域，特别涉及，一种视觉码垛设备。背景技术：[0002]目前，中国的制造业在世界属于前列，但依赖人工和制造技术落后的问题，导致制造业的

• 直角坐标系
• 图像像素
• 特征提取
• 图像融合
• 激光雷达

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本发明涉及登机桥技术，尤其涉及一种登机桥防撞方法及登机桥防撞系统。背景技术：目前，登机桥与飞机之间或登机桥与登机桥之间常采用的防撞方式有如下两种。方式一，在登机桥发生碰撞概率较

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[0001]本申请涉及无人机技术领域，尤其涉及一种太阳能无人机电池铺设方法、装置和设备。背景技术：[0002]太阳能无人机是目前无人机研究的热点，其能够通过吸收太阳光为自身补充

• 无人机
• 电池
• 直角坐标系
• 修正系数
• 太阳能

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本发明涉及机器人自动化领域，尤其涉及基于平面表面摩擦的机器人自动轴孔轴线对齐方法及系统。背景技术：轴孔装配是装配作业的重要组成部分，随着工业自动化程度越来越高，高自由工业机器人

• 机器人
• 直角坐标系
• 自动化控制
• 六维
• 倾斜角

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