本发明涉及语音信号处理技术领域，尤其涉及一种语音端点检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质。背景技术：语音端点检测作为前端处理手段，要求其计算量小并能实时输出语音段落。现有方

• 缓冲器
• 遍历
• 阈值分割

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本发明涉及视障人员辅助技术领域，尤其涉及一种声纹密码的设置和验证的方法、装置、设备和存储介质。背景技术：随着科学技术的发展，人们的生活方式越来越便捷，各种应用软件层出不穷，为了

• 偏航角
• 阈值分割
• 信息存储

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本说明书实施例涉及信息处理技术领域，尤其涉及一种意图识别方法、模型的训练方法及其系统、设备、介质。背景技术：客户服务中心(customerservicecenter，csc)是

• 神经网络模型
• 阈值分割
• 文本分类
• 学习迁移
• 测试模型

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背景技术：讲话者分离(speakerdiarization)是将输入音频流划分为分别对应于不同讲话者的多个部分的过程。讲话者分离旨在确定在音频流中“谁在何时讲话？”，以及每个讲

• 聚类
• 数据项
• 阈值分割
• 矩阵变换
• 特征选择

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本发明属于扫地机技术领域，尤其涉及一种扫地机降噪方法、装置、扫地机及计算机可读存储介质。背景技术：随着人们生活水平的不断提高，扫地机也由初级智能化向着更高程度的智能化程度发展，

• 扫地机
• 阈值分割
• 频谱效率
• 正弦波
• 风机

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[0001]本发明涉及钢琴音乐的音符起点检测、多音高估计、非负矩阵分解技术领域，具体涉及一种基于音符瞬态字典和稳态字典的多音高估计方法。背景技术：[0002]音乐是人类表达感情

• 变换矩阵
• 矩阵分解
• 矩阵转置
• 频谱分析
• 阈值分割

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[0001]本申请涉及立体声处理，或一般而言涉及多通道处理，其中多通道信号具有两个通道，诸如在立体声信号的情形下的左通道和右通道，或多于两个的通道，例如三个、四个、五个或任何其

• 阈值分割
• 时域分析
• 对应分析
• 时间计算
• 阈值

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本发明涉及智能消防领域，具体地涉及一种火场内辅助驾驶安全保护系统、一种火场内辅助驾驶安全保护方法和一种消防设备。背景技术：消防事故频发，造成重大的财产和人生损害，消防员也因为消

• 消防设备
• 烟雾传感器
• 阈值分割

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本发明涉及一种移动机器人，以及一种控制由移动机器人上的多个光源提供的照明水平的方法。背景技术：：诸如真空吸尘器机器人之类的移动机器人越来越多地采用视觉系统来帮助他们导航和了解其

• 机器人
• 移动机器人
• 机器人传感器
• 阈值分割
• 传感器技术

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本发明涉及扫路机技术领域，具体涉及一种用于扫路机半自动化扫路方法及装置。背景技术：电动扫路机目前尚处于起步阶段，由于电动扫路车受电池续航能力的限制，一直未能有大的发展，在自动驾

• 相机
• 图像深度
• 中国边界
• 阈值分割

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