本实用新型涉及一种机器人xy轴驱动装置，属于自动化驱动技术领域。背景技术：目前，市场上常见的桁架机器人需要依靠立柱支撑，需要通过大尺寸导轨和大尺寸驱动机构配合，实现沿x轴和y轴

• 机器人
• 关节机器人
• 连杆机构
• 运动

查看详情

本实用新型涉及蜜饯加工技术领域，具体涉及一种蜜饯加工用变频切割机。背景技术：蜜饯是以果蔬为原料，用糖或蜂蜜腌制后加工制成的食品。蜜饯中含有矿物质、维生素、纤维素和多种氨基酸等营

• 凸轮
• 变频电机
• 运动
• 压板

查看详情

本发明涉及机构学及机器人技术领域，特别是涉及一种具有运动分岔特性并联机构。背景技术：机构学研究领域在传统上来说主要研究具有固定自由度特性的并联机构。其具有刚度大、承载能力大、微

• 运动
• 并联机器人
• 连杆机构

查看详情

本发明属于机器人设备技术领域，尤其涉及一种用于智能化机器人的运动调节装置。背景技术：在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，一般会是机电装置

• 机器人
• 螺纹连接
• 螺纹加工
• 运动

查看详情

本发明涉及并联运动平台技术领域，尤其涉及一种含闭环双驱动子链的六自由度可折叠并联运动台。背景技术：调姿隔振技术是航空航天、国防军工、车辆、船舶等众多重大工程领域的关键技术。所谓

• 自由度
• 电机轴承
• 闭环
• 运动
• 轴承

查看详情

本发明属于并联机构技术领域，特别涉及一种两自由度球面运动并联机构。背景技术：球面机构作为一类特殊的空间机构，当机构运动时,其构件上所有点在一个与固定点保持不变距离的球面上运动。

• 自由度
• 运动
• 连杆机构

查看详情

相关申请本申请要求2018年3月27日提交的美国临时申请第62648922号的优先权和权益，其内容通过引用并入本文。背景技术：：：包含多个孔的板在本领域中是已知的，其被用于容纳

• 运动

查看详情

本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种二自由度球面运动并联机构。背景技术：球面机构作为一类特殊的空间机构，当机构运动时,其构件上所有点在一个与固定点保持不变距离的球面上运动。球

• 自由度
• 万向节
• 连杆机构
• 并联机器人
• 运动

查看详情

本发明涉及击打桌球领域，特别涉及一种采用机器视觉技术的机械手击打桌球的装置与方法。背景技术：桌球运动正越来越受广大人民欢迎，成为人们茶余饭后的消遣，主要玩法为玩家与玩家对抗，玩

• 机械手
• 运动

查看详情

本发明涉及牛蒡子粉碎技术领域，具体为一种牛蒡子干燥粉碎装置。背景技术：牛蒡子是菊科二年生草本植物牛蒡的干燥成熟果实，呈长倒卵形，略扁，微弯曲，一般长5-7mm，宽2-3mm，具

• 控制箱
• 运动

查看详情