本发明涉及水下推进矢量偏转应用技术领域，具体涉及一种基于形状记忆合金驱动器的水下推进器矢量偏转装置。背景技术：随着海洋科考和水下军事应用需求的增加，对水下航行器性能要求越来越高

• 形状记忆合金
• 对称轴
• 矢量发动机
• 螺纹连接

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[0001]本发明属于移动机器人领域，更具体地，涉及一种类球形机器人。背景技术：[0002]球形机器人是一类具有球形或类球形外壳，以滚动为主要运动方式的移动机器人。相较于传统轮

• 机器人
• 形状记忆合金
• 运动
• ni

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本发明涉及金属材料领域，具体涉及一种高强度的铜板材及其制备方法。背景技术：：板材种类较多，有金属板材、石材、塑材等，通常的石材中不具有金属成分，当石材中具有金属成分后可以提升石

• 形状记忆合金
• 环氧树脂固化剂
• 板材
• 碳纤维
• 铜粉

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本发明属于金属材料成形领域，更具体地涉及一种dlp成形形状记忆合金制件的4d打印方法。背景技术：形状记忆合金(shapememoryalloys，sma)是通过热弹性与马氏体相

• 形状记忆合金
• 光固化树脂
• 光固化
• 激光烧结
• 光引发剂

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相关申请的交叉引用本申请要求于2018年3月22日提交的美国临时专利申请号62/646,866的权益，所述美国临时专利申请的全部内容通过引用并入本文。背景技术：防火喷洒器系统是

• 形状记忆合金
• 智能材料
• 触发器

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发明涉及机器人驱动器技术领域，尤其涉及一种软体人工肌肉驱动器。背景技术：传统的水下深海机器人结构通常由电机、活塞、关节、铰链等构件组装而成，动力足、功率大、性能成熟。但是同样存

• 形状记忆合金
• 深海生物
• 机器人
• 密封胶

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本发明属于形状记忆合金的设计与制造相关技术领域，更具体地，涉及一种定点弯曲的形状记忆合金仿生装置及其制备方法。背景技术：增材制造(additivemanufacturing，a

• 形状记忆合金
• 仿生设计
• 弹性形变

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本实用新型属于铁路运输的轨道装置领域，尤其涉及一种钢轨接头轨缝补偿结构及铁轨。背景技术：在铁路线路铺设钢轨的过程中，为了适应钢轨热胀冷缩，需要在钢轨接头处预留轨缝，避免产生过大

• 线膨胀系数
• 形状记忆合金

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本实用新型属于结构振动控制技术领域，具体是指一种基于压电和形状记忆合金的复合型轴向耗能装置。背景技术：近年来，随着我国钢铁产量的不断增长，管桁架在被越来越广泛地使用，在建筑中所

• 形状记忆合金
• 压电陶瓷
• 钢管规格

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本发明属于结构工程技术领域，特别涉及一种自复位钢框架梁-边柱节点及其施工方法。背景技术：传统的钢框架梁柱节点主要通过焊接形成刚性节点，而震后节点容易发生脆性破坏，且结构延性和耗

• 形状记忆合金
• 框架梁
• 螺栓

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