本发明涉及无人机航拍技术领域，尤其涉及一种无人机倾斜拍摄平台及倾斜拍摄无人机。背景技术：区域地质调查、勘探或地图测绘等地质区域作业，传统的方式是依靠工作人员人工作业，包括使用行

• 无人机
• 相机标定
• 倾斜摄影
• 无人机航拍
• 空气成像技术

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本发明涉及一种事后高精度姿态确定方法，特别是一种多载荷多方式的事后高精度姿态确定方法，属于航天器姿态控制领域，适用于具有多载荷的有事后高精度姿态确定需求的航天器。背景技术：目前

• 航天
• 数据拟合
• 数据滤波
• 相机标定
• 四元数

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技术领域：本新型属于铁路安全运输技术领域，涉及一种铁轨自动校正的的系统及方法，特别是一种便携式模块化自校正铁轨三维检测系统，能够实现快速组装及检测。背景技术：：铁路运输是我国主

• 传感器技术
• 相机标定
• 矩阵图
• 模块化
• 直线方程

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本发明属于辅助驾驶领域，更具体地，涉及一种车用全景环视障碍物预警方法。背景技术：汽车360°环视算法(aroundviewmonitor，avm)是汽车高级辅助驾驶系统(adv

• 相机
• 相机标定
• 图像融合
• 图像拼接技术
• 图像像素

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本发明属于珩磨加工技术领域，特别是涉及一种基于视觉定位的珩磨方法和装置。背景技术：珩磨是用镶嵌在珩磨头上的油石(也称珩磨条)对精加工表面进行的精整加工，主要用在汽车、拖拉机、液

• 视觉识别
• 工业相机
• 相机标定
• 边缘提取

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本发明涉及显示屏领域，具体而言，涉及一种显示屏的校正方法、装置、存储介质和处理器。背景技术：目前，图像采集设备可以用于获得显示屏的灯点之间的亮色度差异信息，该亮色度差异信息受暗

• 相机
• 相机标定
• 配光曲线
• 修正系数
• 图像像素

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本发明涉及机械工程技术领域，特别是涉及一种隧道施工的长方体构件空间定位装置与方法。背景技术：隧道的盾构法施工一直是一个自动化程度较高的领域，在掘进、泥浆处理等过程均实现了自动化

• 相机标定

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本申请涉及机器人操作领域，涉及但不限定于视觉机器人的位姿标定方法及装置、视觉机器人、介质。背景技术：随着制造业的飞速发展，机器人作为高新产业也发展迅速，其应用场景不断扩大。例如

• 世界坐标系
• 机器人
• 相机标定
• 向量叉乘
• 向量平行

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本发明属于机器人手眼标定技术领域，具体涉及一种基于组合测量的机器人手眼标定方法。背景技术：随着工业机器人定位精度、负载能力以及结构刚度的不断提高，其灵活性、高效性和高柔性等特点

• 机器人
• 矩阵变换
• 相机标定
• 坐标变换
• 投影坐标系

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本发明涉及传感器标定技术领域，尤其是涉及一种基于多传感器的带电作业机器人的快速标定方法及装置。背景技术：目前，三维激光雷达传感器、双目立体视觉传感器联合定位的方式被广泛应用到自

• 机器人
• 相机标定
• 传感器技术
• 机器人传感器
• 激光雷达

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