本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种积木式智能多交互方式的多功能飞行机器人。背景技术：目前，市面上公知的多功能多交互方式的飞行机器人多以娱乐飞行(飞行玩耍)，工业应用(喷洒农

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• 转轴
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本发明涉及列车运行控制领域，尤其涉及一种列车门及站台门故障隔离控制方法、装置及系统。背景技术：目前应用于城市轨道交通系统的列车控制系统主要包括三种，即基于移频轨道电路的固定闭塞

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• 通信

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本发明涉及列车运行控制领域，尤其涉及一种列车行驶异常检测及区域防护控制方法、装置及系统。背景技术：目前应用于城市轨道交通系统的列车控制系统主要包括三种，即基于移频轨道电路的固定

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本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种联锁与列车自动监控系统(automatictrainsupervision，ats)的点对点自动测试方法及装置。背景技术：基于通信的列车

• 点对点
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• 程序测试
• 控制测试

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[0001]本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种双显示系统互诊断与数据同步的方法、双显示系统和列车。背景技术：[0002]在轨道交通技术领域，列车上安装有多个同时运行的且负

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• 握手协议
• 通信

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