本实用新型涉及机器人设计技术领域，特别是涉及一种scara机器人的三、四轴关节结构，以及一种scara机器人。背景技术：scara(selectivecomplainceass

• 机器人
• 花键轴
• 伺服电机
• 同步带
• 直驱电机

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本实用新型涉及一种机械手，特别涉及一种工件传输机械手，属于送料机械手技术领域。背景技术：机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具，现有的工件传

• 机械手
• 伺服电机
• 同步带
• 连杆机构

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本实用新型涉及码垛机技术领域，更具体地说，它涉及一种钣金组成的轻型夹具。背景技术：为了使码垛机器人根据工作环境发挥最大能效，许多不同结构的夹具被设计和开发出来，其中，为了抓取箱

• 同步带
• 夹具
• 伺服电机
• 压板
• 皮带轮

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本发明涉及一种甘蔗切种装置及方法，属于农业种植机械领域。背景技术：食糖作为国家的重要战略物资，其90％以上来源于蔗糖。甘蔗生产直接关系到中国食糖的基本供给能力。近几年，随着国外

• 切割片
• 伺服电机
• 同步带

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本实用新型涉及塞拉门技术领域，具体为一种中双塞拉门塞拉锁闭机构。背景技术：塞拉门作为集气、电和机械于一身的产品，所谓塞拉门主要是这种车门具有塞和拉两种动作，即门关闭时是由车内或

• 同步带
• 连杆机构
• 电机

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本实用新型涉及自动烹饪设备技术领域，特别涉及一种搬运机械手及无人厨房。背景技术：在无人厨房中，经常使用到搬运机械手对各种食材在多种设备之间进行搬运，完成不同的取放和烹饪操作，对

• 机械手
• 同步带
• 转轴

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本实用新型属于工业机器人技术领域，尤其涉及一种机器人手腕。背景技术：现代机器人手腕又称为机器人姿态机构，如图1所示，手腕基体的姿态可由三个方位来确定，分别为侧摆角α、俯仰角β和

• 机器人
• 同步带
• 减速器
• 法兰垫片
• 平键

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本实用新型涉及船用门技术领域，尤其涉及一种船用门锁装置和船用平移门。背景技术：相关技术中，船用平移门通常采用手动开启，但是由于很多应用场景下船用平移门的尺寸大、重量重，所以造成

• 平移门
• 同步带

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本实用新型涉及自助图书馆技术领域，尤其是一种防夹手自动门及采用这种自动门的微小型图书馆。背景技术：目前，公知的微小型自助图书馆安全门是由铝合金型材框架、钢化玻璃门、滑轮组成，借

• 同步带
• 自动门
• 电机扭矩
• 光电开关

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本发明涉及蜗芯制备设备技术领域，具体为一种可兼容多规格蜗芯的蜗芯锥体制作设备。背景技术：蜗芯在生产的过程中需要进行组队，在组对过程中的尺寸误差较大,需要精准把握每种蜗芯的尺寸，

• 同步带

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