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一种液压挖掘机直线行走系统、挖掘机及控制方法与流程
2021-01-17本发明涉及一种液压挖掘机直线行走系统、挖掘机及控制方法，属于挖掘机技术领域。背景技术：挖掘机在左右同时行走且同时上车有动作（包括动臂动作、斗杆动作、铲斗动作、回转动作等）时称为
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