2019年12月31日国家知识产权局颁布第343号公告，宣布对《专利审查指南》进行改，并于2020年2月1日起生效施行。下面我们来简单介绍下新《专利审查指南》对一种建立数学模型

• 抽象方法
• 数学模型
• 数学

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本发明涉及列车自动防护技术领域，尤其是涉及一种协同编队列车安全防护方法、系统和装置。背景技术：传统列车自动防护系统atp(automatictrainprotect)的安全防护

• 数学模型
• 安全防护
• 时间计算
• 协同设计

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本申请涉及但不限于智能语音技术，尤指一种语音识别方法及装置和智能音箱。背景技术：在智能音箱的声纹识别中，通常用户会预先注册对应该用户的声纹信息，这样，在每次唤醒设备时，都会根据

• 语音识别
• 特征向量
• 数学模型
• 信息存储
• 神经网络

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本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种基于干扰观测器的机器人关节系统控制方法及系统。背景技术：伴随着“中国制造2025”的计划提出和“工业4.0”时代降临，为了提高制造产能

• 机器人
• 数学模型
• 关节机器人
• 神经网络模型
• 线性系统

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