本发明属于飞机整机强度试验技术领域，特别涉及一种基于多源数据融合的整机试验监控装置及方法。背景技术：在飞机研制产业链中，整机强度试验是不可或缺的重要一环，是对整个飞机设计进行最

• 试验机
• 数据融合
• 信息存储

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[0001]本发明实施例涉及无人机技术，尤其涉及一种无人机的故障检测方法、装置、设备及存储介质。背景技术：[0002]目前，无人机的故障检测方法主要为人工通过软件对飞控日志进行

• 无人机
• 姿态传感器
• 飞行高度
• 数据融合
• 传感器

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本申请属于智能船舶技术领域，具体涉及一种基于船端融合数据的智能船舶协同避碰系统和方法。背景技术：目前国内港口、内河航道的船舶吨位、数量大幅度增加，进港船舶数量越来越多，水上交通

• 大数据
• 数据融合
• 协同设计

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本申请涉及轨道交通列车技术领域，特别涉及一种网络融合的列车控制和管理系统、通信方法和通信装置。背景技术：传统的轨道列车网络系统通常由服务于不同目的的多套网络系统共同构成，轨道列

• 通信
• 融合通信
• 自动化控制
• 通信接口
• 数据融合

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本实用新型涉及一种多传感器信息融合的列车定位装置，属于轨道列车定位领域。背景技术：对于高速行驶的列车，需要对列车在线路上运行的位置进行精确测定，以便给列车提供正确的控制信息。然

• 信息融合
• 加速度
• 多普勒雷达
• 速度传感器
• 数据融合

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本发明涉及列车自动驾驶技术领域，尤其是涉及一种集成tcms和ato功能的深度融合系统和列车。背景技术：基于通信的列车运行控制系统cbtc中列车自动运行子系统ato是保证列车自动

• 实时系统
• 数据集成
• 预测控制
• 数据融合

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一种基于ar辅助车辆近距离调整姿态的方法及系统技术领域[0001]本发明涉及车联网、高精度ar增强现实等技术领域，具体涉及一种基于ar辅助车辆近距离调整姿态的方法及系统。背景技

• 虚拟技术
• 无人驾驶
• 数据融合
• 人工智能
• ar技术

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本申请涉及数据处理技术领域，具体而言，涉及一种情绪识别模型训练方法、情绪识别方法、装置及电子设备。背景技术：网约服务的普及带来了生活上的方便，但是也伴随着一些用户情况的不确定性

• 网络模型
• 文本分类
• 图像融合
• 数据融合
• 文本分析

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本发明属于声纹识别技术领域，尤其涉及一种基于残差网络及融合特征的说话人年龄性别分类方法。背景技术：随着深度神经网络应用于声纹识别领域，声纹识别技术取得了较大的突破，逐步应用于实

• mfcc
• 残差网络
• 特征提取
• 分类数据
• 数据融合

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本发明涉及一种语音情感识别方法，具体涉及一种基于特征集融合的语音情感识别及评价方法。背景技术：语音作为情感的载体之一，包含了丰富的情感信息。在过去几十年中语音情感识别的相关研究

• lightgbm
• 数据融合
• 预测模型
• 情感识别
• 训练集

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