本发明属于服务型机器人和人工智能领域，特别是涉及基于声纹识别的机器人知识图谱节点更新方法。背景技术：随着机器人技术不断深化发展，机器人越来越智能化，机器人知识图谱是其智能化进步

• 机器人
• 三元组
• 声纹识别
• 实体关系图
• 人工智能

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本申请涉及计算机技术领域，具体涉及自然语言处理、深度学习技术领域，尤其涉及用于识别词槽的方法、装置、设备以及存储介质。背景技术：随着智能对话技术的发展，查询理解(qu，quer

• 电脑服务器
• 实体关系图
• 存储单元
• 存储器

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本发明涉及机器学习技术，尤其涉及一种语音识别模型训练方法、语音识别方法、装置、电子设备及存储介质。背景技术：随着机器学习技术的发展，机器学习可以通过bert（bidirecti

• 文本分类
• 网络模型
• 实体关系图
• 自然语言处理
• 语音识别

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背景技术：智能助理设备(诸如，话音(voice)命令设备或“智能扬声器”及其虚拟助理)可以接收并处理语言(verbal)查询和命令，以向用户提供智能辅助。这些设备通常通过说出关

• 置信度
• 相机
• 智能传感器
• 实体关系图
• 传感器技术

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本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及一种交互方法及装置、音箱、电子设备和存储介质。背景技术：语音交互是基于语音输入的交互方式。与传统的移动端、pc(personalcompute

• 实体关系图
• 计算机指令
• 信息存储
• 计算机用户
• 相似原理

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本申请涉及语音处理技术领域，尤其涉及一种语音交互方法及交互设备、服务器。背景技术：以深度学习为代表的人工智能技术的快速发展，使得语音交互技术已成为人工智能的重点研究领域。随着业

• 语音芯片
• 语义分析
• 用户接口
• 实体关系图
• 显示设备

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本公开涉及语音识别技术领域：，尤其涉及语音识别方法、装置及存储介质。背景技术：：asr(automaticspeechrecognition，自动语音识别)是基于人类的语音，通

• 语音识别
• 实体关系图
• 倒排索引
• 归一化

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本申请涉及计算机交互应用技术领域，具体而言，涉及一种实验现象模拟方法、装置、系统和电子设备。背景技术：传统的实验教学，学生在老师的指导下按照固定的连线方式或者原料的配比进行试验

• 实体关系图
• 容器技术
• 逻辑函数
• 信息存储
• 特征函数

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本发明涉及图像技术领域，尤其涉及一种实体切换方法及装置、设备、系统、介质。背景技术：实体(entity)是指游戏中的任意元素，如角色、道具。为配合诸如跨地图、进出副本、获取任务

• 实体关系图

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本发明涉及机器学习技术领域，具体涉及远程医疗实体链接的方法、装置、设备及存储介质。背景技术：标准的医学实体在现实世界常常有不规范的表述，比如症状“痉挛”，在病历中会被表述成“突

• 远程医疗
• 实体关系图
• 神经网络模型
• 损失函数
• 前馈神经网络

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