本实用新型涉及一种两段式升降自适应柔性采摘机构，特别是涉及工厂化生产中的双孢蘑菇与褐菇的采摘，属于果蔬采摘领域。背景技术：目前，双孢蘑菇的主流生产方式是工厂化生产，在工厂化生产

• 蘑菇
• 齿轮
• 位置传感器
• 柔性生产
• 双孢蘑菇

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本发明属于农业机器人技术领域，尤其涉及一种具有水果成熟度辨别功能的机器人手臂装置。背景技术：我国苹果产量和栽培面积均居世界第一，是传统优势出口产品。在苹果的生产中，采摘作业是最

• 控制台
• 柔性生产
• 关节机器人
• 舵机
• 机器人

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本实用新型涉及玉米脱粒技术领域，具体为一种柔性可调的玉米粒分离机。背景技术：玉米作物特性及籽粒大小形状等与小麦、水稻差异较大，稻麦联合收割机目前只能兼收小麦、水稻。而玉米种子的

• 牵引电机
• 柔性生产
• 玉米

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本发明涉及蔬菜移栽机械设备领域，尤其是一种多功能甘薯移栽机。背景技术：在甘薯的播种至收获的过程中，栽插用工量占生产全过程四分之一左右，仅次于收获。目前国内甘薯移栽方式多为裸苗移

• 链轮
• 柔性生产

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