[0001]本发明涉及烟气净化技术领域，具体为一种节能环保的餐饮烟气净化器。背景技术：[0002]餐饮排放作为城市面源污染之一，排放的大气污染物不仅影响烹饪人员的身体健康，而且

• 曲柄摇杆机构
• 节能环保
• 环境保护
• 环境污染
• 曲轴

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本实用新型属于飞行器技术领域，具体涉及一种自适应攻角的仿生扑翼飞行器。背景技术：鸟类的双翅膀使其在空中飞翔时可以随意改变飞行姿态具有高机动性。例如海鸥高频扑打其双翅，可以使其在

• 扑翼飞行器
• 曲柄摇杆机构
• 连杆机构
• 仿生设计
• 齿轮

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本发明涉及微型飞行器领域，具体来说是一种微型双扑翼飞行器。背景技术：随着上世纪末飞行器设计理念的不断创新和微电子技术的大幅进步，微型飞行器被提出并快速发展。微型飞行器具有体积小

• 舵机
• 扑翼飞行器
• 力矩
• 曲柄摇杆机构
• 连杆机构

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本实用新型属于扑翼飞行器技术领域，尤其涉及一种变面积扑翼驱动机构。背景技术：鸟类只所以能在天空中自由翱翔，必须具有一定的高升力和推动力。高升力和推动力的大小与鸟的翅膀在下拍和上

• 支撑杆
• 曲柄摇杆机构
• 扑翼飞行器
• 曲柄滑块机构
• 连杆机构

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本发明涉及微型飞行器技术领域，特别涉及一种四扑翼飞行器及其控制方法。背景技术：微型飞行器在军事和民用方面具有极其广阔的前景和应用价值。微型飞行器主要分为旋翼、固定翼、扑翼四种类

• 扑翼飞行器
• 连杆机构
• 曲柄摇杆机构

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本发明属于机械设计领域，涉及一种微型双扑翼飞行器，具体来说是一种基于clap-fling机制的可悬停的双扑翼飞行器。背景技术：微型扑翼飞行器是目前国际上航空科学领域中比较热门的

• 扑翼飞行器
• 曲柄摇杆机构
• 双曲柄机构
• 连杆机构
• 扑翼机

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[0001]本发明涉及航空技术领域，尤其涉及一种基于梳妆柔性铰链的两自由度柔性扑翼飞行器。背景技术：[0002]基于仿生的集举升、悬停和推进功能于一个扑翼系统的微型扑翼飞行器是

• 自由度
• 曲柄摇杆机构
• 仿生设计

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[0001]本发明属于飞行器技术领域，具体涉及一种仿蝴蝶翼的仿生扑翼飞行器。背景技术：[0002]自然界中鸟类，昆虫凭借不断的进化过程，演化出了能在空中自由飞行的身体结构。在扑

• 曲柄摇杆机构
• 仿生设计
• 前端组件

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本实用新型涉及仿生技术领域，具体是一种基于物理斜曲柄摇杆机构的仿生鱼尾。背景技术：随着科学技术的不断发展，仿生技术也日益成熟，越来越多的人投身于仿生鱼的研究。在鱼游动的过程中要

• 舵机
• 曲柄摇杆机构

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本实用新型涉及一种仿生机器人，具体是涉及一种仿生鱼尾部推进转向装置。背景技术：近年来，随着仿生技术日渐成熟，对仿生机器人的研究越来越多，越来越多的人也开始着眼于对仿生鱼类机器人

• 转向架
• 舵机
• 曲柄摇杆机构
• 定位轴线
• 万向节

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