本发明涉及飞行器技术领域，具体涉及一种无尾翼四轴扑翼飞行器。背景技术：飞行器是在大气层内或大气层外空间飞行的器械，它们靠空气的静浮力或空气相对运动产生的空气动力升空飞行。飞行器

• 扑翼飞行器
• 连杆机构
• 同步电机

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本实用新型属于扑翼飞行器技术领域，尤其涉及一种可增大高升力和前进动力的扑翼驱动机构。背景技术：鸟类只所以能在天空中自由翱翔，是因为具有一定的高升力和推动力。高升力和推动力的大小

• 凸轮机构
• 扑翼飞行器
• 斜齿轮
• 压力角
• 蜗杆

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本实用新型属于飞行器技术领域，具体涉及一种自适应攻角的仿生扑翼飞行器。背景技术：鸟类的双翅膀使其在空中飞翔时可以随意改变飞行姿态具有高机动性。例如海鸥高频扑打其双翅，可以使其在

• 扑翼飞行器
• 曲柄摇杆机构
• 连杆机构
• 仿生设计
• 齿轮

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本发明涉及微型飞行器用仿生扑翼拍动及扭转组合运动的传动装置，属于飞行器设计领域。背景技术：微型飞行器体积小携带方便，且具有良好的机动性和隐蔽性。因此微型飞行器适于在狭窄空间和恶

• 支撑杆
• 扑翼飞行器
• 仿生设计
• 连杆机构
• 攻角

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本发明涉及无人飞行器技术领域，具体而言，涉及一种基于动态滑翔的低功耗无人飞行器。背景技术：扑翼振荡现象广泛存在于自然界中，如鸟类，昆虫，鱼类以及鲸和海豚等海洋生物利用其翅膀或鳍

• 压气机
• 扑翼飞行器
• 轴承
• 浮力

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本发明涉及微型飞行器领域，具体来说是一种基于双翼差动及舵机重心变化实现高控制力矩产生的仿生扑翼微型飞行器。背景技术：随着mems加工、信息遥感、计算机科学等技术的迅猛发展，微型

• 舵机
• 力矩
• 扑翼飞行器
• 仿生设计
• 齿轮加工

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本发明涉及微型飞行器领域，具体来说是一种微型双扑翼飞行器。背景技术：随着上世纪末飞行器设计理念的不断创新和微电子技术的大幅进步，微型飞行器被提出并快速发展。微型飞行器具有体积小

• 舵机
• 扑翼飞行器
• 力矩
• 曲柄摇杆机构
• 连杆机构

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本发明涉及微型飞行器领域，具体来说是一种扑翼微型飞行器气动效率及机械效率测量装置。背景技术：微型飞行器是一种尺寸小、重量轻、具有一定负载能力和自主飞行能力的新概念飞行器。自上世

• 机械效率
• 稳压电源
• 扑翼飞行器
• 传感器技术

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本实用新型属于扑翼飞行器技术领域，尤其涉及一种变面积扑翼驱动机构。背景技术：鸟类只所以能在天空中自由翱翔，必须具有一定的高升力和推动力。高升力和推动力的大小与鸟的翅膀在下拍和上

• 支撑杆
• 曲柄摇杆机构
• 扑翼飞行器
• 曲柄滑块机构
• 连杆机构

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本发明属于飞行器技术领域，具体涉及一种具备展翅能力的扑翼机构。背景技术：在飞行机器人的领域，一直以来以螺旋翼为主，因其稳定，占用空间小而广泛得到应用，然而最新的仿生学提出了扑翼

• 无刷电机
• 凸轮机构
• 扑翼飞行器
• 连杆机构
• 步进电机

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