本发明涉及一种基于自主标定的卫星半长轴保持自主轨控方法，属于航天器轨道控制领域。背景技术：目前现有的对卫星的轨道确定与轨道控制是采用地面遥测遥控的方式，利用地面站在可见弧段内对

• 航空航天
• 平均误差
• 卫星
• 卫星轨道
• 半长轴

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本发明涉及舱室控制技术领域，具体涉及一种面向多海员定制的舱室环境控制方法及系统。背景技术：海工平台长期远离陆地，具有“孤岛式”运行的特点，并且长期处于高湿高盐的恶劣海洋环境下，

• 阈值分割
• 平均误差
• 控制环境
• 时间计算
• 脉搏

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本发明涉及语音增强技术领域，具体为联合耳蜗语音特征和跳变深层神经网络的语音增强算法。背景技术：单通道语音增强是一种有趣且充满挑战的技术，其主要目的在于提高语音质量，增强语音可懂

• 信噪比
• 神经网络模型
• 网络模型
• 平均误差
• 误差分析

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本发明涉及回声消除技术领域，特别指一种回声残留判断方法。背景技术：当声音往返延时超过30ms时，讲话者就能分辨出回声和本地语音，回声会劣化通话音质，影响通话体验，因此，回声消除

• 功率谱密度
• 平均误差
• 频域

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本公开涉及音频处理领域，尤其涉及一种合成歌声音频的方法以及装置。背景技术：随着音频技术的发展，歌声合成技术也随着越见成熟。歌声合成的目的是让计算机像人类一样唱歌，是一种计算机与

• 平均误差
• 预测模型

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