本发明涉及船舶监控测量技术领域，具体为一种船舶载货量测量系统及其使用方法。背景技术：目前国际和国内的船舶载货量测算主要是通过人工观测船舶外部水尺标记来了解船舶吃水深度，通过人工

• 船舶吃水
• 排水量
• lbp

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本发明涉及水下潜航器的运动领域，更具体地说，是涉及一种伞骨型水下潜航器深度与姿态调节装置及其控制方法。背景技术：水下潜航器在海洋资源探测、水下环境监测以及救生打捞等领域的应用愈

• 位移传感器
• 排水量
• 浮力
• 齿轮

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本发明涉及呆舵领域，尤其涉及一种海工辅助船舶新型呆舵结构。背景技术：海工辅助船用于对海洋平台的拖曳、操锚、供应物料和维护等。多采用双机双桨布置。为了保持航向稳定性，需要在双轴之

• 排水量

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本发明涉及智能冲水技术领域，具体为基于智能公厕的超声波智能感应冲水系统及其感应方法。背景技术：超声波是一种频率高于20000hz的声波，它的方向性好，反射能力强，易于获得较集中

• 声波
• 超声波探头
• 排水量

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