本申请实施例涉及人工智能技术领域，具体涉及一种模块化关节式动力机械手臂设备。背景技术：核辐射对人体存在致命的伤害，因此远距离操作设备是核设施不可缺少的工具，也是核工业的生命线。

• 齿轮箱
• 锥齿轮
• 机械手
• 模块化
• 扭矩传感器

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技术领域：本实用新型涉及洗浴设备技术领域，尤其涉及一种移动式洗浴机。背景技术：：移动式洗浴机是一种专为老年人、肢体功能障碍者等行动不便人士设计的一种洗浴设备，其结构简单而且使用

• 恒温花洒
• 扭矩传感器

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技术领域：本实用新型涉及洗浴设备技术领域，尤其涉及一种具有双进水机构的移动式洗浴机。背景技术：：具有双进水机构的移动式洗浴机是一种专为老年人、肢体功能障碍者等行动不便人士设计的

• 扭矩传感器
• 传感器

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技术领域：本实用新型涉及洗浴设备技术领域，尤其涉及一种具有恒温机构的移动式洗浴机。背景技术：：具有恒温机构的移动式洗浴机是一种专为老年人、肢体功能障碍者等行动不便人士设计的一种

• 恒温花洒
• 扭矩传感器

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本发明涉及医疗机器人相关领域，尤其是一种防伤人的多方位紫外灯机器人辅助装置。背景技术：由于患者的免疫能力通常较低，医院需要经常的进行消毒工作，目前对医院走廊的消毒处理通常以人工

• 紫外线灯
• 机器人
• 扭矩传感器
• 电动机

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