本实用新型涉及航空地保设备技术领域，尤其涉及一种雷弹综合装挂车设备。背景技术：为保障飞机的战斗力，需要在飞机上装挂鱼雷和导弹，而这就体现在航空地面保障领域，由地保人员对飞机进行

• 导弹
• 麦克纳姆轮

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本实用新型涉及车间数字化设备技术领域，具体为基于全向麦克纳姆轮的高精度复合型agv机器人。背景技术：目前需要机器人运输、上下料的产品种类较多，机器人的安装方式通常为地装、侧装和

• 机器人
• 麦克纳姆轮
• agv
• 视觉识别

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[0001]本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种车轮系统可换的室内搬运移动底盘。背景技术：[0002]随着科学技术的迅速发展，移动机器人技术在不断进步，室内移动底盘也成为

• 减速电机
• 轮毂电机
• 电机
• 麦克纳姆轮
• 激光雷达

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[0001]本发明涉及全方位移动轮领域，尤其涉及一种自适应麦克纳姆轮，以及安装有该自适应麦克纳姆轮的自动引导车。背景技术：[0002]随着经济的发展，自动引导车(agv)的使用

• 支撑杆
• 连杆机构
• 自适应
• 麦克纳姆轮

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[0001]本发明属于agv重载移动平台领域，尤其是涉及用于重载全向移动平台的麦克纳姆轮多刚度弹簧悬挂。背景技术：[0002]在重载全向移动平台领域内，以麦克纳姆轮为代表的全向

• 刚度
• 弹簧刚度
• 麦克纳姆轮
• 机械振动

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[0001]本实用新型涉及机器人配件技术领域，特别涉及一种麦克纳姆轮、底盘及全方位移动机器人。背景技术：[0002]现有的麦克纳姆轮包括轮毂和安装于轮毂上的辊子。在生产过程中，

• 机器人
• 麦克纳姆轮

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本实用新型属于智能家居技术领域，涉及一种多维空间扫地机器人。背景技术：清洁地面是每家每户都避免不了的家庭劳动，由于面积不小，而且大多家庭的地面都不会很脏，特地完整的清扫一遍有些

• 机器人
• 多维空间
• 楼梯
• 麦克纳姆轮

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