本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种水上垃圾收集机器人及其路径规划方法。背景技术：在现代化建设过程中，人口的指数型增长与城镇化进程加快给水体环境造成了极大的压力，水上的垃圾严

• 机器人
• 路径规划

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本申请属于机器人领域，尤其涉及机器人及其路径规划方法和装置。背景技术：在机器人移动过程中，为了确定机器人移动的安全性，机器人的导航系统通常会设置最窄的可通行宽度。比如，机器人自

• 机器人
• 路径规划
• 定位误差
• 移动机器人
• 测距传感器

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本发明是关于机器人技术领域，特别是关于一种基于nr技术的机器人路径规划方法及系统。背景技术：路径规划是运动规划的主要研究内容之一。运动规划由路径规划和轨迹规划组成，连接起点位置

• 机器人
• 路径规划
• 符号计算
• 优先级
• 基站

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本发明涉及一种路径规划技术，尤其涉及一种多轴机械手臂系统及其路径规划方法。背景技术：：在自动化的趋势下，机械手臂已实际被应用在自动化工艺、仓储管理等产业之中。特别是，多轴机械手

• 路径规划
• 机械手臂

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本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人路径规划及调度方法。背景技术：机器人执行任务时，一般是由管理后台根据订单情况给机器人下发任务，包括目标站点、预定路径等，机器人接收任

• 机器人
• 路径规划
• 时间计算
• 激光雷达

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