本发明属于控制和能源领域，尤其涉及一种具有强鲁棒性的燃煤机组汽包锅炉水位控制方法。背景技术：：近年来，能源问题已成为世界各国所需讨论解决的首要难题，世界各个国家及组织积极开展探

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• 水位控制器
• 控制变量
• 滑模控制
• 锅炉

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本发明属于说话人识别技术领域，特别指一种基于深浅层特征融合的鲁棒性说话人识别方法。背景技术：说话人识别，是一种基于语音信息实现的特殊生物识别技术。经过几十年的发展，目前无噪声干

• 鲁棒性
• 特征向量
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• 特征提取
• 加性噪声

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本申请涉及音频数字水印嵌入技术领域，具体而言，涉及一种自适应混合域音频水印嵌入方法。背景技术：随着数字音频技术的不断发展，音乐版权问题受到重视。用于音频版权保护的技术得到越来越

• 离散小波变换
• 鲁棒性
• 音频采样

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本公开总体上针对用于确定手持式个人护理设备相对于用户的身体的位置和/或方向信息的方法和系统，该位置和/或方向信息对于用户运动和在用户特征中的变化是鲁棒性的。背景技术：确定手持式

• 传感器技术
• 运动
• 特征频率
• 信号频率
• 鲁棒性

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