本申请是申请号为201580035108.7、申请日为2015年6月22日、发明名称为“包括与hoa数据帧表示中的特定数据帧的通道信号相关联的非差分增益值的编码hoa数据帧表示

• 压缩感知
• 矩阵乘法
• 空间向量
• 方向向量
• 矩阵变换

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本发明涉及一种提升线形排列并均匀分布的分散式有源噪声控制系统稳定性的方法，属于噪声控制技术领域。背景技术：有源噪声控制技术已得到广泛研究和应用，对于声场简单或控制范围小的一些场

• 矩阵特征值
• 矩阵变换
• 旋转变换
• 修正系数
• 传递函数

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[0001]本公开涉及语音滤波技术，尤其是一种语音滤波方法、语音滤波装置、存储介质以及电子设备。背景技术：[0002]滤波技术，尤其是自适应滤波技术，已被广泛使用在回声抵消、主

• 矩阵转置
• 矩阵变换
• 协方差矩阵
• 数据滤波
• 时域频域

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[0001]本发明属于语音检测技术领域，更具体的说是涉及一种基于孪生卷积神经网络进行欺骗性语音检测的方法。背景技术：[0002]自动说话人确认(asv)旨在通过给定语音段自动确

• 卷积
• 卷积神经网络
• 神经网络模型
• 矩阵变换
• 概率计算

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本发明涉及培训系统技术领域，具体涉及教育培训系统及培训方法。背景技术：目前教育培训在组织上经常陷入形式单一、场景固定的困局，很容易让人员产生疲劳感、厌倦感，不能持续激发人员兴趣

• 旋转变换
• 矩阵变换
• 图像像素
• 图像融合
• 矩阵管理

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本发明涉及车载机械臂技术领域，具体为车载机械臂动力学建模与控制方法。背景技术：在世界近现代工业发展史上，机器人叫的发展应用起到了举足轻重的作用，从1959年美国生产出第一台工业

• 机器人
• 关节机器人
• 动力学
• 机械手臂
• 矩阵变换

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本发明涉及机器人控制技术领域：，特别涉及一种基于视觉识别的生产线机器人轨迹补偿方法、装置和系统。背景技术：：为了提高工作效率，越来越多的生产线引入了机器人进行无序分拣。由于机器

• 机器人
• 视觉识别
• 图像深度
• 矩阵变换
• 相机

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本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种在背景复杂的情况下基于视觉信息融合的机械臂抓取目标物体的方法。背景技术：随着人工智能技术的发展，机器人的应用领域不断拓展，而不管是工业领域

• 三维坐标系
• 机械手臂
• 矩阵变换
• 机械
• 视觉检测

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本发明属于机器人手眼标定技术领域，具体涉及一种基于组合测量的机器人手眼标定方法。背景技术：随着工业机器人定位精度、负载能力以及结构刚度的不断提高，其灵活性、高效性和高柔性等特点

• 机器人
• 矩阵变换
• 相机标定
• 坐标变换
• 投影坐标系

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本发明涉及机械臂自主路径规划技术领域：，更具体涉及一种基于三维任务空间约束的机械臂避障方法及装置。背景技术：：机械臂避障路径规划技术，主要解决的是在障碍物环境下的多轴机械臂自主

• 矩阵变换

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