本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种水上垃圾收集机器人及其路径规划方法。背景技术：在现代化建设过程中，人口的指数型增长与城镇化进程加快给水体环境造成了极大的压力，水上的垃圾严

• 机器人
• 路径规划

查看详情

本实用新型涉及深海石油平台系泊链连接的系泊链附件，特别是涉及一种用于系泊链水下安装卸扣。背景技术：用于深海石油平台上的水下安装专用rov-h型卸扣具备高强度、强韧性的技术特征，

• 螺母
• 卸扣
• 机器人

查看详情

本发明属于水下机器人运动控制技术领域，尤其涉及一种水下机器人运动控制系统及水下机器人。背景技术：在传统水下机器人的推进器布局设计中，由于开放式框架结构、充足的空间以及没有严格的

• 机器人
• 水下机器人
• 运动控制器
• 运动

查看详情

本发明涉及水下机器人技术领域，特别涉及一种大范围巡航自主水下机器人结构。背景技术：在建设海洋强国的战略背景下，自主水下机器人在面向大洋科考和深海资源勘查领域有着不可替代的重要的

• 机器人
• 水下机器人

查看详情

本实用新型涉及水面垃圾清理设备技术领域，更具体涉及一种水面垃圾收集机器人。背景技术：漂浮于水面的垃圾是常见的水面垃圾。水面垃圾的极易引起水体的富营养化及因水面垃圾受阳光暴晒所导

• 机器人

查看详情

本实用新型属于海上风电运维技术领域，具体涉及一种多功能海上风电巡检船。背景技术：海上风电场运行维护需综合考虑离岸距离、气象海况、机组故障率、维护行为、发电能力、运维经济性等因素

• 无人机
• 太阳能
• 太阳能飞机
• 潜水飞机
• 机器人

查看详情

本实用新型涉及救生艇领域，尤其涉及一种高速喷水推进遥控救援机器人。背景技术：救生艇是船上最主要的救生工具，它是舰船乘员用于自救或援救海上遇险人员的专用救生小艇，救生艇具有良好的

• 浮筒
• 喷水推进
• 机器人
• 电池

查看详情

本实用新型属于仿生机器人技术领域，具体是指一种章鱼仿生机器人。背景技术：随着国家对海军力量的需求的日益增加，新型的水下仿生机器人的研发具有更加重要的战略意义，章鱼作为伪装能力强

• 机器人
• 仿生机器人
• 仿生设计

查看详情

本实用新型涉及水下工作机器人领域，具体涉及一种水下探测搜救机器人。背景技术：在水下抢险救援作业中，低温、急流、污染等恶劣的作业环境对搜救人员的身体伤害极大，且现有的搜救手段效率

• 机器人
• 水下机器人

查看详情

本实用新型涉及容器巡查领域，具体为一种水下容器巡查机器人。背景技术：在石油化工等行业中，通常都会使用圆柱罐来储存液体原料和产品，对这种容器的安全性要求一般都比较高，因此需要定期

• 机器人
• 舵机
• 容器

查看详情