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一种全自动的静脉穿刺采血机器人的制作方法
2021-01-08本发明涉及一种全自动采血机器人属于医疗机器人领域。背景技术：静脉采血法是临床广泛应用的采血方法，所采集的静脉血能准确反映全身血液的真实情况，因其不易受气温和末梢循环变化的影响，
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