本发明涉及飞行器技术领域，特别是涉及一种关节角的初始化方法、装置及飞行器。背景技术：飞行器，如无人飞行器(unmannedaerialvehicle，uav)，也称无人机，以其

• 四元数
• 旋转矩阵
• 姿态传感器
• 角加速度
• 电机控制器

查看详情

本申请属于航空器飞行控制技术领域，尤其涉及一种无人机大坡度稳盘机动控制方法。背景技术：机动飞行是指飞行状态(速度、高度、飞行方向)随时间快速变化的飞行动作，大坡度稳定盘旋指的是

• 角加速度
• 无人机

查看详情

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种三旋翼尾座式垂直起降无人机。背景技术：在现有航空无人机技术中，固定翼型不能实现垂直起降，而多旋翼型则存在飞行速度缓慢，续航时间短且载重小等

• 无人机
• 角加速度
• 水平角

查看详情

本发明涉及电机技术领域，尤其涉及一种四足机器人仿生跳跃动作的控制方法、装置、电子设备及计算机可读介质。背景技术：四足机器人的运动方式相比传统的轮式机器人来说有极大的不同。在跨越

• 机器人
• 质心
• 角加速度
• 关节机器人
• 仿生机器人

查看详情

本发明涉及力量训练技术领域，具体涉及一种基于电机力量训练设备的参数优化方法及装置。背景技术：力量训练可以刺激肌肉的生长，使肌肉更强壮，促进脂肪快速燃烧。目前对用户进行力量训练多

• 转动惯量
• 角加速度
• 计算电流

查看详情