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[0001]本发明涉及基于灰色关联分析的水下湿法焊接焊缝熔深的预测方法,属于电弧焊领域。背景技术:[0002]目前水下湿法焊接因其应用范围广、成本较低,在水下工程建设中的优势十
机器人结构¥24900.00
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