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本实用新型属于铁路货运列车机器人技术领域，具体涉及一种具有摘风管功能的巡检智能机器人。背景技术：多年来，随着我国铁路的大面积提速、重载快运技术的更迭、运输生产能力布局的调整、长

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本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种智能巡视机器人系统。背景技术：现代社会经济高速发展，各个城市的大中型购物商场不计其数，随着商场的不断增加，在提供人们舒适的购物体验的同

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本申请属于信号发生技术领域，尤其涉及刺激信号的发生方法、刺激信号的发生装置、终端设备及计算机可读存储介质。背景技术：一些研究发现，可以通过电、磁、光等物理刺激方式刺激指定对象内

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