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本发明属于水下机器人技术领域，具体涉及一种仿海豚尾鳍的水下推进装置。背景技术：目前国内外研制的水下推进装置，特别是仿鱼类尾鳍制作的推进装置，多数是刚性材料制作，具有驱动效率低，

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本发明属于水下仿生机器人技术领域，具体涉及一种柔性线驱动海豚。背景技术：在水下仿生机器人领域，仿生海豚拥有着比鱼类更为优越的游动性能、低扰动特性。常规的刚性结构仿生海豚仿生效果

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