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一种仿海狮前鳍推进装置的制作方法
2021-02-10本发明涉及仿生水下航行器推进技术领域，更具体地说，本发明涉及一种具有仿海狮前鳍运动特征的高效率仿生推进装置。背景技术：随着水下航行器应用领域的拓展，要求水下航行器具有更加优良的
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