本发明涉及船舶与海洋工程试验设施领域，具体为一种水下行走机构的浮力调节装置及其操控方法。背景技术：船舶与海洋工程试验设施及其它水下工程设施中，因工作需要，时常会遇到一些在水底行

• 浮力
• 位移传感器

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本发明属于水下航行器技术领域，尤其涉及一种柔性尾鳍混合驱动水下滑翔机。背景技术：水下滑翔机依靠调节浮力实现升沉，配合水平翼的升力将垂直运动转换为水平运动，采用内置的姿态调整机构

• 混合结构
• 刚性防水
• 控制活动
• 浮力

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本发明属于深海悬浮定深技术领域，尤其涉及一种可蓄压式深海悬浮定深装置。背景技术：随着海洋资源的开发利用,各种水下无人探测平台在海洋环境调查、海洋资源开发、深海生物研究等领域得到

• 海水密度
• 深海生物
• 浮力

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本发明涉及船舶与海洋工程试验设施领域，具体为一种水下行走机构的平衡监测系统。背景技术：船舶与海洋工程试验设施及其它水下工程设施中，因工作需要，时常会遇到一些在水底行走的专用设备

• 浮力

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本发明属于水下机器人领域，具体而言，基于仿四足动物行走及鸭蹼游走的原理，涉及一种基于同一机构驱动游走的仿生水下机器人及其操控方法。背景技术：随着我国海洋强国战略的实施，海洋经济

• 机器人
• 水下机器人
• 仿生机器人
• 仿生设计
• 浮力

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本申请发明专利，属于(b63运输与船有关的设备)b-作业、运输领域的产品发明类的技术方案。背景技术：1.一种可载直立人的无舷充气的橡皮浮力小舟(图1)。包括(1)u型硬质手柄。

• 浮力
• 直立人
• 压强

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本发明涉及及船用救生技术领域，尤其是一种具有折叠收纳机构的泡沫救生衣。背景技术：救生衣(lifejacket)又称救生背心，是一种救护生命的服装，设计类似背心，采用尼龙面料或氯

• 救生衣
• 浮力
• 船用气囊

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本发明涉及船用救生技术领域，尤其是一种具有易穿戴式安全救生衣。背景技术：救生衣(lifejacket)又称救生背心，是一种救护生命的服装，设计类似背心，采用尼龙面料或氯丁橡胶(

• 救生衣
• 浮力
• 船用气囊
• 魔术贴

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本发明涉及船舶与海洋工程试验设施领域，具体为一种保持水下行走机构抗浮抗倾状态的平衡方法。背景技术：船舶与海洋工程试验设施及其它水下工程设施中，因工作需要，时常会遇到一些在水底行

• 浮力
• 轨道

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本实用新型涉及浮力背心技术领域，特别涉及一种带有应急救生的浮力背心。背景技术：浮力衣是游泳衣和救生圈的结合，外形与普通游泳衣一样，所以也叫“浮力游泳衣”，这种游泳衣的浮力作用点

• 浮力

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