本发明涉及轨道交通领域，特别是涉及一种基于列车控制系统用于轨交列车进路和道岔控制的方法。本发明还是一种基于列车控制系统用于轨交列车进路和道岔控制的模块。背景技术：目前无论是城市

• 道岔
• 非行

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本申请涉及声学检测领域，具体而言，涉及一种头盔佩戴状态自动检测的装置和方法。背景技术：摩托车和电动车因为其体积小、速度快以及灵活机动而成为普遍使用的交通工具；然而，多数车手普遍

• 摩托车头盔
• 非行
• 入射角

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