本发明涉及机器人控制技术领域，具体涉及一种基于嵌入式的采摘机器人智能避障系统及避障方法。背景技术：经济的快速发展，伴随着人们对水果需求量的增加，而水果采摘的季节性强、劳动强度大

• 机器人
• 反馈控制

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本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种运动控制方法、装置、终端设备及存储介质。背景技术：在环境复杂的室内环境内，如ktv、商场和餐厅等服务场所内，为了节约人力成本，时常会利用目

• 机器人
• 优先级
• 餐厅机器人
• 反馈控制
• 信息存储

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本实用新型涉及一种缓冲门的控制装置，尤其是一种双门或多门互锁装置。背景技术：在药品生产企业，往往设有净化车间，在净化车间之外还设有缓冲间，缓冲间可以防止人员进出对净化车间带来污

• 反馈控制
• 报警器

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本公开的实施例总体涉及包括机器人和控制器的机器人系统的领域，并且更具体地，涉及用于机器人控制的方法和装置。背景技术：随着科学技术的飞速发展，越来越多的机器人系统被用于各种工业领

• 机器人
• 反馈控制
• 电动机
• 商标数据库1

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本发明属于工业机器人技术领域，尤其涉及一种基于人机合作的核运维机器人轴孔装配方法。背景技术：在核电厂中机器人的装配过程处在非结构化环境，其操作环境存在很多不确定性，使用传统的控

• 机器人
• 机械手臂
• 反馈控制
• 机械

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背景技术：许多机器人被编程为执行某些任务。例如，可以对装配线上的机器人进行编程以识别特定对象，并对这些对象执行具体操纵。此外，可以对行走机器人(leggedrobot)进行编程

• 机器人
• 机器学习
• 机器人传感器
• 神经网络模型
• 反馈控制

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本实用新型涉及柜锁技术领域，尤其涉及一种蓝牙电磁锁。背景技术：目前格子柜或者储物柜的应急维修条使用的是普通机械锁，若出现钥匙丢失只能是撬锁，维修条会出现损伤、损坏现象，机械锁直

• 电磁锁
• 蓝牙模块
• 电池
• 反馈控制
• 电磁铁

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本发明涉及柔性外骨骼系统技术领域，尤其涉及一种柔性外骨骼系统的人机协同实时控制方法。背景技术：外骨骼系统是一种典型的人机智能系统，该系统将机器承担负载的能力和人体自由导向的优点

• 反馈控制
• 过程控制
• 协同设计
• 运动

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本发明涉及一种工程上梁的自动调节平衡的技术领域，具体涉及一种适用于预制梁的梁底可调高度的智能调平方法及系统。背景技术：预制桥梁由于其制作标准化、施工快速化，是目前最常见的桥梁上

• 高程系统
• 反馈控制
• 预制混凝土
• 特征向量

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背景技术：牛奶起泡涉及对蒸汽和牛奶温度的精确控制，以便产生令人满意的牛奶起泡而不会使牛奶焦化。当前产生用于起泡的蒸汽的方法是使用筒式加热器将热质加热到预定的设定点，并以预定的流

• 反馈控制
• 传感器
• 存储器
• 阈值

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