本实用新型涉及仿生技术领域，具体为一种仿生鲨鱼与海豚式快艇。背景技术：目前，随着国力的提升人们的生活水平得到了极大的提升，尤其是在沿海地区居住的人群，普遍拥有一定可靠的生活基础

• 喷水推进
• 仿生设计

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本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及水下飞行机器人领域。本实用新型结合仿生学研究成果，模仿鸟类在空气介质中的飞行特点，设计了一种在水介质中可以滑翔和飞行的水下机器人，主要由鱼

• 机器人
• 舵机
• 仿生机器人
• 仿生设计
• 水下机器人

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本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种仿生皮皮虾的水下划行装置。背景技术：近年来机器人领域发展迅猛，在航空和陆地都有十分显著的发展。而仿生机器人由于借助了大自然生物本身的特性，

• 仿生机器人
• 电机控制器
• 电机
• 仿生设计
• 机器人

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本实用新型涉及一种水下检测机器人，具体是一种仿生皮皮虾运动装置。背景技术：当今科技飞速发展，机器人技术也愈发成熟，仿生机器人以其独有的特点，在农业、海洋等方面，运用得越来越普遍

• 直线电机
• 仿生机器人
• 仿生设计

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本发明涉及水下航行器领域，特别涉及一种仿生机器鱼。背景技术：海洋占了地球的表面积71％，随着人们对海洋探索的兴趣逐渐增加，各种水下航行器逐渐变得热门起来，各种水下航行比赛也依次

• 舵机
• 机器鱼
• 驱动电路
• 仿生机器人
• 仿生设计

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本发明涉及仿生鱼领域，特别是涉及一种气动摆尾仿生鱼。背景技术：随着时代的发展，人类对各种自然资源的需求日益增加，部分陆地资源在面临过度开采导致枯竭的情况下，人类在科学技术的支持

• 气泵
• 仿生设计
• 流线型

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本实用新型属于仿生机器人技术领域，具体是指一种章鱼仿生机器人。背景技术：随着国家对海军力量的需求的日益增加，新型的水下仿生机器人的研发具有更加重要的战略意义，章鱼作为伪装能力强

• 机器人
• 仿生机器人
• 仿生设计

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本发明属于仿生机器人技术领域，具体涉及一种基于pvc凝胶人工肌肉驱动的仿生鱼尾结构。背景技术：随着我国水下探索技术的高速发展，军事、生活、文化领域对水下航行器需求的日益增长，基

• 仿生机器人
• 仿生设计
• pvc树脂
• 肌肉

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本发明涉及仿生运动装备技术领域，具体涉及一种仿生波动鳍的制作方法。背景技术：现有水下机器人多采用螺旋桨推进为主，随着对机器人的稳定性、隐蔽性、高效性要求的增加，传统螺旋桨推进器

• 仿生设计

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本申请涉及海洋测量领域，具体而言，涉及一种仿生水底机器人和仿生水底机器人系统。背景技术：目前，由于马达推动器比较小巧，大部分水底机器人项目都是采用马达推动器推动螺旋桨来做移动，

• 机器人
• 仿生机器人
• 仿生设计
• 运动

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