本发明属于列车定位的技术领域，具体涉及一种基于接触网支柱杆号图像识别的列车定位方法。背景技术：列车定位是列车监控和控制系统中的重要组成部分，对确保列车能够稳定运行具有重要的意义

• 图像识别
• 二值化
• 卷积
• 特征提取
• 归一化方法

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本发明涉及轨道检测领域，具体是一种基于嵌入式gpu的轨道缺陷在线巡检方法与巡检装置。背景技术：轨道安全是轨道交通运输的最基本的安全条目，在现今轨道交通运输作为城市交通的一大主力

• 扣件
• 嵌入式
• 二值化

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本发明涉及语音识别领域，特别是涉及一种基于分离卷积神经网络的语音唤醒方法及系统。背景技术：一个卷积神经网络提供在时间和空间上的平移不变性卷积，将卷积神经网络的思想应用到语音识别

• 卷积
• 二值化
• 卷积神经网络
• 神经网络模型
• 损失函数

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本发明属于机械故障识别领域，尤其涉及一种汽车电动后视镜异响检测方法及其检测系统。背景技术：近年来，随着国家汽车工业的发展与经济水平的提高，我国汽车保有量正逐步上升。汽车的零部件

• 二值化
• 分类器
• 灰度值
• 频谱分析
• 图像像素

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