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一种基于二分法的平面冗余机械臂碰撞位置检测方法与流程
2021-01-19本发明属于工业机器人碰撞检测技术领域，具体是一种基于二分法的平面冗余机械臂碰撞位置检测方法。背景技术：目前大多数机器人都依靠雷达或者机器视觉检测环境中的障碍物。机器视觉主要通过
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