[0001]本发明属于agv重载移动平台领域，尤其是涉及用于重载全向移动平台的麦克纳姆轮多刚度弹簧悬挂。背景技术：[0002]在重载全向移动平台领域内，以麦克纳姆轮为代表的全向

• 刚度
• 弹簧刚度
• 麦克纳姆轮
• 机械振动

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[0001]本公开涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种用于悬架的减振系统、车辆悬架及车辆。背景技术：[0002]随着车辆技术的不断发展，人们对车辆的安全性和舒适性提出了越来越高的

• 磁铁
• 螺旋线
• 永磁铁
• 弹簧刚度
• 刚度

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本发明属于声学超材料技术领域，尤其涉及一种可调式单级多带隙声学超材料结构及调整方法。背景技术：目前，附加局域共振型振子的声学超材料梁、板、壳的构建目的在于产生低频、宽频、多频带

• 阻尼振动
• 弹簧刚度
• 刚度
• 超材料

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本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种可实现全范围刚度调整的对称式变支点刚度调节模块。背景技术：传统机器人大多应用于工业生产，在结构化环境中按照既定的轨迹进行动作，以完成特定的

• 刚度
• 电机轴承
• 弹簧刚度
• 阿基米德
• 轴承

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本实用新型属于轨道设计领域，更具体地，涉及一种市域铁路浮置板道床结构。背景技术：轨道交通工程减振设计是轨道系统设计的重点和难点。一般情况下，减振等级按照环评预测超标量分为中等减

• 弹簧刚度
• 刚度
• 扣件

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本发明涉及一种减振耗能装置，特别是涉及一种具有多次稳态跃迁的非线性能量阱装置。背景技术：非线性能量阱装置由于其具有靶能量传递的特性，在航空中将其用来作为一种吸振耗能的装置，由于

• 直线导轨
• 直线轴承
• 阻尼器
• 刚度
• 弹簧刚度

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本公开总体上涉及电动牙刷，并且更具体地涉及具有传感器组件的电动牙刷，该传感器组件被配置为通过牙刷的偏转来确定刷牙力。背景技术：已经证明，在刷牙过程中施加过大的力可能会损坏用户的

• 刚度
• 弯曲刚度
• 传感器
• 弹簧刚度
• 小家电

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本发明涉及外骨骼机器人领域，具体涉及一种变刚度踝关节。背景技术：随着科技发展，借助外力驱动的外骨骼逐渐广泛应用于各领域，以辅助人体完成各类重体力劳动或者辅助患病人体的骨骼及肌肉

• 刚度
• 人体结构
• 弹簧刚度
• 弯曲刚度

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