本发明涉及机器人领域，具体涉及一种机器人安全移动的控制方法、装置及电子设备。背景技术：机器人提供的功能是多样的，移动功能是很多机器人具备的能力，在一些情况下，不希望机器人自己规

• 机器人
• 移动机器人
• 计算机指令
• 相对速度
• 存储器

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本申请属于机器人领域，尤其涉及一种机器人及其定位方法和装置。背景技术：机器人在执行任务时，需要对机器人进行定位，确定机器人当前处于地图中的位置。机器人在定位过程中，通常由雷达探

• 机器人
• 移动机器人
• 定位
• 存储器

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本发明属于的商品巡检的技术领域，尤其涉及一种基于机器人的货架巡检方法、装置、存储介质及机器人。背景技术：近几年，与人们生活密切联系的智能新零售迅速发展，其运用互联网、物联网、大

• 机器人
• 商品陈列
• 后台技术
• 货架
• 存储器

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本发明涉及电力配电运维领域，具体的说涉及一种变电站电缆沟道自动排水系统。背景技术：每年的汛期，变电站电缆沟道积水，当前采用的方式是人工利用抽水泵进行抽排的方式，而此方式效率低下

• 排水系统
• 电缆沟
• 信息存储
• 存储器
• 传感器

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本申请涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种控制方法、控制装置、清洁机器人及存储介质。背景技术：相关技术中，清洁机器人能够执行旋转角度，向设定方向移动设定时长或设定距离等动作，但

• 机器人
• 序列模式
• 计算机指令
• 存储器

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背景技术：牛奶起泡涉及对蒸汽和牛奶温度的精确控制，以便产生令人满意的牛奶起泡而不会使牛奶焦化。当前产生用于起泡的蒸汽的方法是使用筒式加热器将热质加热到预定的设定点，并以预定的流

• 反馈控制
• 传感器
• 存储器
• 阈值

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本实用新型涉及信息技术领域，具体涉及一种快速精准定位文件位置的装置。背景技术：目前在金融行业，档案馆等场所有大量的文件：如银行的储户信息档案，一个中型的银行网点大约有3000份

• 文件袋
• 存储器
• 触发器

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本发明实施例涉及饮水机领域，尤其涉及一种饮水提醒方法、装置、饮水机和存储介质。背景技术：随着科技和经济的发展，随着人们生活水平的不断提高，人们越来越关注身体健康和追求养身，尤其

• 饮水机
• 存储器

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本发明涉及电饭煲控制的技术领域，尤其是涉及一种电饭煲的控制方法、装置、存储介质及电饭煲。背景技术：电饭煲，是利用电能转变为热能的炊具，具有对食品进行蒸、煮、炖、煲、煨等多种操作

• 大米
• 存储器
• 厨卫电器
• 小家电

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本发明涉及洗衣机技术领域，尤其涉及一种自适应平衡滚筒洗衣机及其自适应平衡方法。背景技术：滚筒洗衣机是模仿棒锤击打衣物原理设计，利用电动机的机械做功使滚筒旋转，衣物在滚筒中不断地

• 滚筒洗衣机
• 加速度传感器
• 存储器

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