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一种车辆的换道方法和装置与流程
2021-02-03[0001]本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种车辆的换道方法和装置。背景技术：[0002]自主换道(也称变道、并线等)是l3级及以上的自动驾驶车辆所必须实现的功能之一。在
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