本发明涉及列车技术领域，尤其涉及一种列车及其定位方法和装置。背景技术：gnss(globalnavigationsatellitesystem，全球导航卫星系统)作为列车的定位

• gnss
• 卫星导航系统
• uwb定位
• gnss系统

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本实用新型属于铁路测量技术领域，具体涉及一种基于gnss技术的控制点装置。背景技术：目前，我国的铁路控制网测量均是采用人工携带相观仪器设备到达指定控制点，通过技术人员操作仪器设

• gnss
• 测量控制点
• 通信
• 天线
• gnss系统

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本发明属于轨道测量技术领域，具体涉及一种高速铁路轨道平顺性动静结合快速检测系统。背景技术：高速运行的轮轨列车舒适性和安全性的根本保证来源于轨道的高平顺性，轨道平顺性的要求随运营

• 全站仪
• gnss
• 惯性传感器
• gnss系统

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本发明涉及铁路作业人员安全防护技术领域，尤其涉及一种铁路上道作业人员安全防护预警方法、装置和系统。背景技术：随着铁路行业快速发展，为了保证列车的安全行驶，针对铁道线路的维护和维

• 基站定位
• uwb定位
• 通信基站
• gnss
• gnss系统

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