本发明涉及语音分离领域，尤其涉及一种在双变换域上的单通道语音分离方法。背景技术：在人们的交流活动中，语音发挥着主导作用。针对对话和讨论场景，人耳和相关智能装置收到的是多个说话人

• 短时傅里叶变换
• 变换矩阵
• 矩阵分解
• 矩阵乘法
• 小波变换

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本发明涉及信号处理技术领域，尤其涉及一种音频信号的处理方法、装置、设备和存储介质。背景技术：通话设备在实际使用环境中容易受到背景噪音和混响等干扰，使音频信号的质量和可懂度受到影

• 麦克风阵列
• 变换矩阵
• 坐标变换
• 存储器
• 麦克风

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本申请涉及语音识别领域，特别涉及一种语音识别方法、装置、设备以及存储介质。背景技术：随着计算机技术的发展，人们希望通过更加简便的方式来进行交流，相较于文字输入来说，直接发送语音

• 自然语言处理
• 语音识别
• 特征向量
• 矩阵
• 变换矩阵

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本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种音乐结构的确定方法、装置、设备及介质。背景技术：流行歌曲一般来说结构简单，形式活泼，易于传唱。从作曲和编曲的角度，流行歌曲通常包含以下几

• 置信度
• 变换矩阵
• 聚类分析
• 矩阵分解
• 相似矩阵

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[0001]本发明涉及钢琴音乐的音符起点检测、多音高估计、非负矩阵分解技术领域，具体涉及一种基于音符瞬态字典和稳态字典的多音高估计方法。背景技术：[0002]音乐是人类表达感情

• 变换矩阵
• 矩阵分解
• 矩阵转置
• 频谱分析
• 阈值分割

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本申请涉及led屏校正技术领域，特别是涉及一种弧形屏校正方法、装置、计算机设备和存储介质。背景技术：屏幕校正是led显示屏生产过程中的一个重要环节，目前对led显示屏的校正一般

• 旋转矩阵
• 矩阵
• 变换矩阵
• 坐标变换
• 旋转变换

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本申请属于机器人的位姿确定技术领域，尤其涉及位姿确定方法、装置、机器人及计算机可读存储介质。背景技术：为了适应不同的用户需求，具有不同功能的机器人越来越多。而具有四轮独立、转向

• 机器人
• 角速度
• 变换矩阵
• 速度瞬心
• 坐标变换

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本发明属于机械臂的工业应用领域，尤其涉及一种基于三维视觉的机械臂加工轨迹修正方法。背景技术：随着科技进步和传感器精度的飞速发展，机器人的视觉感知能力已经成为衡量机器人智能化程度

• 机器人
• 变换矩阵
• 三维坐标系
• 传感器
• ps

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