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一种矿用本安型飞艇的制作方法
2021-02-15本发明涉及无人飞行器技术领域，尤其涉及一种煤矿井下有瓦斯煤尘爆炸危险环境下的飞行设备。背景技术：近年来，各种类型的无人飞行器在各行各业得到了广泛应用，特别是救灾和应急监测领域。
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