本实用新型涉及打磨抛光设备技术领域，尤其涉及一种风扇叶片打磨设备。背景技术：我国是设备制造大国，随着制造技术的不断发展，已经涉足大规模制造商用飞机、舰船和汽轮机等大型装备，其中

• 六维
• 视觉检测
• 传感器

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本发明属于超声机器人领域，涉及一种机器人被动柔顺技术，具体涉及一种具有触觉和视觉感知的超声检测柔性装置。背景技术：随着新冠肺炎的疫情的控制，当今社会意识到无接触远程服务是一项很

• 轴承
• 机器人
• 机器人传感器
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• 传感器技术

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本发明涉及机器人自动化领域，尤其涉及基于平面表面摩擦的机器人自动轴孔轴线对齐方法及系统。背景技术：轴孔装配是装配作业的重要组成部分，随着工业自动化程度越来越高，高自由工业机器人

• 机器人
• 直角坐标系
• 自动化控制
• 六维
• 倾斜角

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【技术领域】本实用新型涉及一种用于玩具技术领域，尤其具体是一种模块化的六维积木核心立方组件。背景技术：现有技术中用于构建玩具的模块化可互连的积木，例如玩具人偶、玩具车、玩具屋、

• 六维
• 玩具
• 积木玩具
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