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本发明属于主从遥操作力反馈控制技术领域,涉及一种有效缓解时延影响的导管手术机器人位姿预测方法。背景技术:微创心血管介入手术,以其减少术后疼痛、缩短恢复时间、创伤小等优点广泛使用
机器人结构¥24900.00
直角坐标机器人¥24900.00
手写输入识别系统及方法¥24900.00
投影机¥24900.00